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全球定位测位系统(GPS)
此系统系量测人造卫星发射的电波到达地面的时间，计算从卫星至此地的距离即可知道自己位置的系统。GPS(global positioningsystem)卫星，是由美国国务院管辖，有军事用与民间用为目的而开发，后者的电波一般都是开放的。
GPS系统，在地球上空20183公里的大轨道面上各三个合计有18个轨道卫星等间隔配置，在地球上任何一个地方设计为经常可接收四个卫星之通信。轨道面的角度与赤道成55度，'各卫星每日环绕地球二次，到1992年止含备用有2l个GPS卫星配置的计划(如图C(a)所示)。
元组(KB:Kilo byte)
从GPS卫星发出的信号，有卫星的轨道位置数据与原子时钟的发射电波时刻之二种被编码化，一般民间用的使用1575、42MHz，军事用的使用1227、6OMHz的载波传输。民间用的使用C/A码(code)的服务(SPS:standard positioning service)，测位精度为30~100mm，军事用的是使用P码(PPSrecise positioning service)，据说有15公尺内的测定精度。本车位置之算出，以位置为基准的三角．测量原理为基本进行(如图C(b)所示)。
在GPS卫星装载高精度的时钟，可发出电波发射时刻信号。在收信机方面做收信机的时钟知道电波的收信时刻，所以可知道电波到达所需要时间。如此测试从三个卫星的电波到达所需要的时间，再各乘以电波的传输速度(光速:约30万公里/秒)之值即为卫星与本车之距离。同时，各GPS卫星的轨道上位置也会发信下来，所以收信点(本车位置)，各以三个卫星为中心约三个球面的交点即可求得。
图C
可是，卫星测与收信机侧之间，若有时间误差，三个球面就不能交于一点。因此，接收第四个卫星的电波由计算来求取三个球面交于一点之处，以第四个卫星的时刻为基准修正收信机之时钟。从GPS测定位置，即可知道纬度、经度及高度。可是大都会的大厦街道或隧道内等处不可能接收到电波，所以汽车的导航用传感器不能仅依赖GPS。GPS应与回转仪与地域传感器的推测航行法组合，利用于现在的推测值有否错误可供参照。
导航系统之构成
导航系统之构成零件配置于车辆之例如图D 所示。在车辆前座中央有TFT-LCD显示器(5.9英寸)，此即为显示道路地图及其它数据的多任务信息板(multi information panel)。从写入道路地图数据的CD-ROM读取数据的CD-ROM驱动器(player)，制成读出地图专用，放置于后行李箱内。传感器类，有前左右轮的转速传感器，转向机转角传感器，装置于车顶中央的地磁传感器，及GPS收信天线与进行信号处理的接收(receiver)。GPS天线，是装于仪表板的衬垫(pad)中与后置物合，从外面看不到。前后二个天线即可进行分集信号(diversity)之收信。
图D
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