制动踏板：电子式代替真空式

　　目前采用的制动器工作原理是：驾驶员踩下制动踏板，推动与制动调压器及制动主缸相连的活塞连杆。制动主缸将根据踏板力的大小，在制动路线上形成相应的压力，在机械和液力相互作用下，通过轮边制动缸推动制动钳压向制动盘。

　　在未来测控一体化的电控制动系统中，电子组件将替代当前制动系统中大量使用的机械组件，调压器也不再需要，取而代之的是用传感器来测量制动主缸内的压力以及制动踏板运动的速度，并将这些数据用电子脉冲的形式传送到SBC的处理器中。

　　为了让驾驶员能够有相似的制动感觉，工程师们开发了一个特别的仿真器，将它连接到前后制动主缸上，用弹簧力和液压力来推动制动踏板。也就是说：在制动过程中，执行组件是完全和系统的其余部分断开的，它只负责记录发出的任何制动命令。只有出现严重错误或12V车辆电池内发生问题时，SBC才会自动使用前后制动主缸，并在制动踏板和前轮制动器之间迅速建立液力联系，以保证车辆安全减速。

控制装置：每个车轮的压力调节器

　　中心控制装置是电子式液力制动器的中心部分。这是机械学与电子学相互作用并发挥其最大优势的地方--微处理器、软件、传感器、阀门和电动泵联合在一起，以实现高效的动态制动管理：

　　除了接收制动踏板运动有关的资料外，SBC处理器还接收来自其它电子辅助系统的传感器信号。例如，防抱死系统（ABS）提供的有关轮速信息；EPS接收从转向角度、回转率、横向加速度等传感器传送的有关数据等。传动系控制装置最后使用数据信道与当前驾驶状态进行通信。这种高度复杂的计算结果将产生快速制动指令，从而保证与特定驾驶状况相适应的最佳减速度和行驶稳定性。由于SBC分别计算了每个车轮所需的制动力，因此制动系统便能够非常精确地控制制动器。

　　高压储能器容纳了可以在14～16kPa压力下进入制动系统的制动液。SBC处理器调节这个压力并控制与储能器相连的电动泵。这就保证了比传统制动系统更短的响应时间。另外一个优点就是即使在发动机关闭时，依然可以有全额的制动力。

　　液压装置主要包括4个所谓的“轮压调节器”。它们产生所需的制动压力并把它传递到制动器。这样，可以响应微处理器的约束指令，使得每个车轮都能分别平稳减速以达到最好的行驶稳定性和最优的减速度。这些过程均由安装在轮压调节器中的压力传感器来监控。

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