特斯拉辅助驾驶禁用后恢复正常有哪些具体步骤？

特斯拉辅助驾驶禁用后恢复正常的具体步骤如下：

首先，车辆行驶中要恢复辅助驾驶，车速需超过 30KM/H，仪表盘液晶屏上要显示灰色车道线，双手必须放在方向盘上。

满足这些条件后，先拨动一下定速巡航杆打开“交通感知巡航控制”，然后连续拨动两次定速巡航杆就能开启自动驾驶功能。开启后，屏幕中的定速巡航标识、自动驾驶标识会变成蓝色，灰色的车道线也会亮起变成蓝色，车辆开始自动驾驶。

如果在使用自动辅助转向功能时，触摸屏出现“本次驾驶无法再次激活辅助转向”，这通常是因为驾驶员多次无视车辆提醒未将双手扶在方向盘上，自动辅助转向功能在本次驾驶途中被禁用。

恢复该功能需要停车后将车辆换入“P”挡，再次启动车辆。

另外，点击车辆触摸屏控制＞Autopilot 自动辅助驾驶＞自动辅助转向（Beta），然后在行驶中连续向下拨动两次右侧挡杆即可开启自动辅助转向功能。开启后，触摸屏上方显示蓝色方向盘图标且车道线变蓝，说明已启用。

使用时驾驶员需始终保持专心驾驶，握住方向盘并留意道路及周围交通状况，随时准备接管车辆。

如要取消自动辅助转向功能，可以通过手动操控方向盘、踩下制动踏板、向上拨动换挡杆。取消时车辆会发出蜂鸣声，蓝色方向盘图标会变为灰色或消失。