有没有特定条件导致特斯拉辅助驾驶禁用难以恢复正常？

特斯拉辅助驾驶禁用难以恢复正常可能由以下特定条件导致：

一是使用辅助驾驶功能期间，长期不手扶方向盘。车辆会监测手扶情况，若持续未手扶，就会触发禁用，累计三次禁用后，自动辅助转向将被禁用约一周。

二是用脚干预方向盘。这种危险操作不仅不被提倡，还可能触发更严格的禁用逻辑，即可能直接在当次行程中禁用辅助驾驶。

三是行车安全辅助系统故障。比如轮速传感器故障或ABS传感器脏了、行车安全辅助系统模块故障、系统未升级等。

轮速传感器故障，可用汽车专用检测电脑读取数据流判断，质保期内可免费更换，出保修期需花费3100元。

ABS传感器脏了，拆下清洗并按标准装回，清除故障码试车，质保期内可免费清洗。

行车安全辅助系统模块故障，可先拨打服务电话远程刷新系统尝试解决，不行再去服务中心查找具体原因。

系统未升级导致的故障，可拨打服务电话让工作人员远程刷新系统尝试解决。

总之，为了确保辅助驾驶功能正常使用，应正确操作，遵守规则，及时处理车辆故障，并按时升级系统。