雷克萨斯 ES 不同车型的百米加速时间有所差异。ES200 的百公里加速大约是 10.9 秒其搭载 2.0 升自然吸气发动机有 173 马力和 208 牛米的最大扭矩最大扭矩转速为 4000 到 5000 转每分钟。ES2.5 升自然吸气发动机车型从 4400 转开始就能输出最大扭矩持续到 5200 转每分钟百公里加速约为 9.1 秒。ES300H 行政版作为混合动力车型系统综合功率 160KW百公里加速 8.9 秒。ES350 车型搭载 3.5 升自然吸气 6 缸发动机百公里加速仅有 7.4 秒。虽然雷克萨斯 ES 部分车型的加速成绩不算出色但它追求的并非速度而是低油耗、品质可靠和后续省心综合百公里油耗低比如 ES300H 行政版低至 4.8L。