买车接近2年了,1.8SEAT,下个月年审到期,前两天开到检测站检测,检测完后ABS灯亮起黄灯,且松了手刹后车辆起动后响起警报声,(是没松手刹的声音),当时正郁闷想打电话咨询,约走了一公理又正常了,不知是什么情况,科友们有无遇到这种情况,是什么原因?