前悬架采用麦弗逊式独立悬架结构紧凑、体积小占用空间少利于前置发动机布局簧下质量小响应快能减轻悬架冲击载荷加速和制动时点头现象不明显。但它缺乏阻挡力刚性弱稳定性和转向表现稍差。
后悬架由扭力梁式改为带副车架的多连杆式独立悬架下臂粗弹簧和防振筒较短专为城市路况设计。
底盘在更换新的独立后悬架后滤振效果佳。即便遇到颠簸路面和大坑洼车身晃动幅度小舒适性好。MPV 车型转弯时会左右摇摆但座椅能固定身体让乘客安心。
此外车身外部增加了三项空气动力学设计底盘有七处改动优化了行驶静音性和燃油经济性。高配车型还有 17 个音频扬声器不受噪音干扰。
总之丰田埃尔法的底盘结构在舒适性、稳定性和功能性方面都有不错的表现。