奥迪 Q7 于 2005 年 9 月 12 日在第 61 届法兰克福国际车展上首次亮相2006 年在中国上市。
第一代奥迪 Q7 从 2005 年生产至 2015 年。2015 年 1 月第二代奥迪 Q7 在底特律举行的北美国际车展上亮相并于 2015 年 12 月 03 日在中国正式上市。
2020 年 5 月 7 日第二代奥迪 Q7 中期改款车型上市。2024 年 7 月 22 日新奥迪 Q 家族旗舰 SUV 上市。
奥迪 Q7 不断推陈出新在外观、内饰、配置和动力等方面不断改进和优化。例如新款车型在外观上采用全新的设计语言配备更先进的大灯和进气格栅内饰采用“三屏联动”布局充满科技感动力方面提供多种选择满足不同消费者的需求。