发动机的正常运转取决于各部件之间精确的时间协调。这种时间上的协调,比如每个气门的开闭时间,火花塞的点火时间,都是由发动机的正时系统来保证的。驱动气门的凸轮轴和曲轴上有各种齿轮,它们之间的传动比为2:1。这样,两个齿轮通过某种机械手段连接起来后,曲轴每转一周,凸轮轴就转一周,每个气门也只是反应一次。除了这两个齿轮的齿数比之外,它们的角位置也必须非常严格,这样才能保证曲轴每转一圈,气门不仅开闭一次,而且在正确的时间,即活塞运动到正确的位置时开闭。曲轴和凸轮轴的齿轮要通过一定的机械方式连接,最常用的是皮带或链条,称为正时皮带和正时链条。因为曲轴和凸轮轴之间的机械连接必须精确,相互位置不能改变,当然正时皮带基本上是有齿的,这样工作时就不会打滑。