皇冠(查成交价|参配|优惠政策)出现vsc侧滑灯及故障灯亮起,电脑读取故障代码为:p0031和p0051,修理厂师傅说,前氧传感器坏了,已经更换两次,全新一套,还换了拆车件,都不行,听他清洗了三元(查成交价|参配|优惠政策)催化器,也是一样问题,然后启动半个小时后抖动也厉害,车友们有没有碰到同样的问题,论坛有车友说是继电器坏了,不知道怎么检查!!!