多连杆式独立悬架是由多个连杆组成的。多连杆式悬挂系统分为五连杆式后悬挂和四连杆式前悬挂系统。五连杆后悬架系统有五个连杆,即控制臂、后定位臂、上臂、下臂和前定位臂,其中控制臂可以调节后轮前束。连杆悬架的优点是结构简单,重量轻,悬架系统占用空间小。5.连杆后悬架可以实现主销后倾角的最佳位置,大大减小来自路面的前后力,从而提高了平顺性和加速、制动时的舒适性,同时保证了直线行驶的稳定性,因为螺旋弹簧拉伸或压缩引起的车轮侧向偏差很小,不易造成非直线行驶。多连杆式悬挂多用于紧凑型车,缺点是不适合高速行驶。因为汽车在轻载高速行驶时轮胎抓地力降低,所以容易飘。