闭环控制

闭环控制闭环控制是控制论的一个基本概念。是指受控输出以某种方式回归受控输入，并对输入施加控制影响的一种控制关系。在控制论中，闭环通常是指输出通过“侧链”对输入的反馈，称为闭环控制。输出反馈到输入参与对输出的再控制，这就是闭环控制的目的，这个目的是通过反馈来实现的。什么是闭环控制？闭环控制是一种根据被控对象的输出反馈进行校正的控制方法。实际偏离计划时，按定额或标准进行修正。闭环控制，控制信号取自输出变化量，作为比较量反馈到输入，控制输入量。一般这种输出与输入相反，所以称为负反馈控制。自动控制通常是闭环控制。比如在控制论中，家用空调的温度控制通常是指输出通过“侧链”反馈到输入，也就是所谓的闭环控制。输出反馈到输入参与对输出的再控制，这就是闭环控制的目的，这个目的是通过反馈来实现的。正反馈和负反馈是闭环控制的两种常见的基本形式。其中，从实现目标的角度来看，负反馈和正反馈意义相同。从反馈实现的具体方式来看，正反馈和负反馈都属于代数或算术意义上的“加减”反馈方式，即输出反馈到输入后，与输入统一，然后作为新的控制输出进一步控制输出。事实上，从输出到输入的反馈远不止这些方式。这表现在：在运算上，不仅是加减法，还有更广泛的数学运算；在反馈模式下，从输出到输入的反馈不一定要和输入结合起来形成统一的控制输出，输出可以通过控制链由输入直接控制。闭环应用如上述汽车发动机燃烧控制：发动机电喷系统的闭环控制是实时氧传感器、计算机和油量控制装置之间的闭合三角关系。氧传感器将混合气的空燃比“告诉”给计算机，计算机向油量控制装置发出指令，将空燃比调整到理论值(14.7: 1)。这种调整往往会超过理论值，氧传感器会检测到并报告给计算机，计算机随后会发出指令将其调整回14.7: 1。因为每个调整周期都很快，所以空燃比不会偏离14.7: 1。一旦投入运行，这种闭环调节将是持续的。闭环控制电喷发动机可以一直运行在理想工况下(空燃比不会偏离理论值太多)，从而保证汽车具有良好的动力性和燃油经济性。发动机电喷系统的闭环控制是实时氧传感器、计算机和油量控制装置之间的闭合三角关系。氧传感器将混合气的空燃比“告诉”给计算机，计算机向油量控制装置发出指令，将空燃比调整到理论值(14.7: 1)。这种调整往往会超过理论值，氧传感器会检测到并报告给计算机，计算机随后会发出指令将其调整回14.7: 1。因为每个调整周期都很快，所以空燃比不会偏离14.7: 1。一旦投入运行，这种闭环调节将是持续的。闭环控制电喷发动机可以一直运行在理想工况下(空燃比不会偏离理论值太多)，从而保证汽车具有良好的动力性和燃油经济性。