2.ESP一般需要安装转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器和横向加速度传感器。ESP可以监控汽车的行驶状态,并自动对一个或多个车轮施加制动力,使汽车保持在正常车道上行驶,甚至在某些情况下每秒制动150次。2006年左右的ESP有三种:四通道或四轮系统,可以独立对四个车轮施加制动力;双通道系统,可以独立对两个前轮施加制动力;三通道系统,可以独立对两个前轮施加制动力,同时对后轮施加制动力。