车上的esc就是汽车的电子车身稳定系统。当esc打开时,长时间按esc按钮可以关闭电子车身稳定系统。车身稳定控制系统是
丰田开发的主动安全系统,可以大大提高车辆操控安全系数和驾驶便利性。当紧急转弯、紧急加速、紧急制动等紧急情况发生时,车辆能迅速感知并采取相应的制动措施,如单独控制每个轮胎,降低发动机的输出,保持车身的稳定性。电子车身稳定系统是ABS和TCS功能的进一步扩展。在此基础上增加了横摆率传感器、横向加速度传感器和方向盘转角传感器。ECU控制前、后、左轮的驱动力和制动力,保证车辆的横向稳定性。