解答事故责任书出来了保险公司调查监控需要得到监控管理单位的许可,保险公司不是法定的执法机构也不是法律授权或委托的执法机构,在监控管理单位不同意的情况下,无权强行调取监控只能通过诉讼的方式申请由法院调取证据。法律依据《民事诉讼法》第六十四条当事人对自己提出的主张,有责任提供证据。当事人及其诉讼代理人因客观原因不能自行收集的证据,或者人民法院认为审理案件需要的证据,人民法院应当调查收集。人民法院应当按照法定程序,全面地、客观地审查核实证据。第六十七条人民法院有权向有关单位和个人调查取证,有关单位和个人不得拒绝。人民法院对有关单位和个人提出的证明文书,应当辨别真伪,审查确定其效力。