是爱尔发的丰田为响应日产埃尔加兰德而开发的豪华MPV,采用Previa底盘进行改进。第一代Erffa诞生于2002年,由2.4升和3.0升发动机提供动力,它们都可以配备四轮驱动系统。2008年,Erffa升级。为了对抗老冤家埃尔格朗,丰田还推出了主打年轻运动风格的姊妹车Vellfire,但与埃尔格朗相比还是略显保守。在同一平台上,Erffa比Previa大一圈。但爱尔发的车身长度远不及奔驰r和别克GL8,仅相当于奥德赛。爱尔发用这个长度打造一个7人空的宽敞空间,绝对不是一件容易的事情,所以爱尔发无与伦比的车身高度起着最重要的作用。