无人驾驶汽车的自动跟随系统主要依靠?

34120540 2022-05-05

无人驾驶汽车的自动跟随系统主要依靠?

1个回答

南充老乡 2022-05-05

根据与前车的距离和无线信号。自动跟踪系统由：和车载移动目标载体组成。工作原理：随车系统通过无线通信模块发送搜索信号，超声波接收器开始计时。如果移动目标收到无线搜索信号，它会立即发送超声波信号。这样iche小车的三角超声波接收器逐个接收超声波信号，CPU根据每个超声波模块的接收时间计算出移动目标与三个超声波接收点的距离，然后通过三边测量算法就可以确定移动目标的位置。如果计算的距离大于设定的距离，则控制电机向目标方向移动；如果计算出的距离小于设定距离，则控制电机停止，从而实现汽车的自动跟随功能。

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