ASR(automobile anti-slip regulation system)是防止驱动轮在加速过程中打滑的控制系统,旨在防止驱动轮在车辆起步和再次加速时打滑,以保持车辆行驶方向的稳定,保持灵敏的操控性和最合适的驱动力,确保行驶安全。牵引控制系统的分类如下:制动扭矩控制模式:制动力施加在将要空转动的驱动轮上,发动机输出的多余扭矩消耗在制动器上,使车轮的滑移率控制在希望的范围内,方法类似于ABS。发动机扭矩控制模式:控制从发动机输入到驱动轮的扭矩,将驱动轮的滑移率控制在合适的范围内。发动机控制模式是根据路况向驱动轮输入最佳驱动扭矩。具体方法包括改变喷油量、点火时间和节气门开度。这两种方法可以单独使用,也可以结合使用。