目前,Xpeng Motors处于L2-L2.5水平,即具有一些先进的驾驶辅助功能,但远未达到全自动驾驶。L1级别:驾驶支持,具有驾驶辅助的功能,以驾驶员的操作为主要部分,根据驾驶环境提供方向盘和减速操作其中之一的支持。L2级别:部分自动化。配备L2智能驾驶辅助系统的车辆具有部分自动驾驶功能。司机可以根据驾驶环境进行短暂的休息。开车时,他们还需要注意路上的交通情况,时刻准备着手动驾驶。L3级别:条件自动化,在一定条件下,所有驾驶操作都由系统完成,驾驶员根据系统要求提供适应性反应。L4级别:高度自动驾驶,系统可以完成所有驾驶操作,在有条件的道路上行驶,驾驶员可以完全解放双手。L5级:全自动驾驶,实现真正的无人驾驶控制。