履带的主要作用是增加接触面积,减少对地面的压力,在松软的地面上平稳工作。履带是由驱动轮驱动的柔性连杆,围绕驱动轮、负载轮、诱导轮和支撑轮。履带由履带板和履带销组成,履带板和履带销将所有履带板连接起来,形成履带链节。履带板两端有孔,与驱动轮啮合,中间有感应齿,用于调整履带,防止
坦克转弯或侧倾时履带脱落。在与地面接触的一侧,有加强防滑肋(简称花纹),以提高履带板的牢固性和履带与地面的附着力。坦克履带按其结构形式可分为金属销铰式和金属橡胶铰式。其中,金属橡胶铰链可分为单销式和双销式。金属履带结构简单,销与销孔直接干摩擦,磨损快,使用寿命短。坦克修理时,经常发现履带销被磨成“糖葫芦”状,履带销也是易损件之一。金属铰接履带是在金属销上加硫化橡胶套环,压配在履带板销孔中,使履带销与履带板销孔之间没有直接摩擦。扭转时,只有橡胶圈产生弹性扭转,噪音低,使用寿命长。当然,结构复杂,成本高。