更换汽车发动机是合法的。改装符合机动车改装规范的发动机是合法的。违反规定改装的,不报告变更后的发动机号和行驶号;2.改装车辆发动机、车身或者车架的,应当提交机动车安全技术检验合格证明;3.变更车辆品牌型号、发动机型号、注册机动车外形及相关技术数据的,仍无法通过年审,而带私人天窗的车、改装成越野车的车、改装引擎盖的车等。都是非法改装;4.中国法律禁止改装车辆。如果私自改装,车辆年检会不合格。如果要合法改装,首先要到车管所领取车辆改装申请表,然后把要改装的内容申报审批后才能实施。然后,如果外貌有变化,可以去车管所更换行驶证照片。这样的法律修改就完成了,以后车辆年检就没有麻烦了。