非独立悬架有四种,独立悬架、空气悬架、电磁悬架:1。非独立悬架通过整体式车架连接在车轮两侧,车轮和车轴通过悬架系统连接在车身或车架上。其优点:结构简单,维修方便,强度高,优缺点:其操作性和舒适性都比较差,所以目前火车或公交车上多采用非独立前悬架;2.独立悬架,顾名思义,其各个车轮通过独立悬架系统悬挂在车身或车架上,在高挡位车辆中应用广泛,悬架的变化占很大比重;3.其优点是舒适性高,重量相对较轻,从而降低附加冲击的质量,提高车轮的附着性,降低发动机的位置,降低重心,降低车身的稳定性,保持两侧车轮不受干扰,降低车身的倾斜和振动。缺点:结构复杂,结构简单,维护不方便,维护成本相对较高。