申请残疾人驾驶证的条件如下:1。身高:报考大型客车、牵引车、城市公交车、大型货车、无轨电车准驾车型的,身高在155cm以上。报考中型客车准驾车型,身高150 cm以上;2.视力:报考大型客车、拖拉机、城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车、有轨电车准驾车型的,双眼裸眼视力或矫正视力在对数视力表上达到5.0以上。其他准驾车型,双眼裸眼视力或矫正视力达到对数视力表4.9以上;3.辨色:无红绿色盲;4.听力:如果你的耳朵距离音叉50cm,能辨别声源方向,有听力障碍但佩戴助听装置能满足上述条件的,可以申请小型汽车或者小型自动挡汽车的机动车驾驶证;