内地港珠澳大桥需要相关证件:1。条件:目前,除香港始发的单一品牌车辆、粤港品牌车辆、粤澳品牌车辆外,其他内地车辆只能通过申请一次性私家车配额驶入港澳。2.大桥开通前,香港和内地的私家车配额分别为1万辆左右和1000辆左右。以下是可以上港珠澳大桥的车辆介绍:1。跨境大巴:港珠澳大桥开通第一年,有200个跨境大巴名额,目前已全部分配完毕。跨境大巴也有相关规定,跨境大巴不允许在大桥港区接新客。2.班车:班车在几种车型中比较灵活,因为没有名额限制。穿梭巴士在繁忙时间每5分钟一班,在非繁忙时间每10 ~ 15分钟一班,在深夜时间每15 ~ 30分钟一班。3.跨境出租车:港澳跨境出租车配额250个,但每个配额只能使用一辆跨境出租车。跨境出租车出行次数没有限制。4.货运车辆:港珠澳大桥通行前期,粤港跨境货车无需办理手续即可通过港珠澳大桥,没有具体的指标限制。