是的,esp一启动就自动开启:1。在一定的路况和车辆载荷条件下,车轮所能提供的最大附着是一个定值,即在极端情况下,车轮上的纵向力(沿车轮滚动方向)和横向力(垂直于车轮滚动方向)是一种权衡关系;2.电子稳定程序可以单独控制各个车轮的纵向制动力,从而影响横向力,从而提高车辆的操控性能;3.当纵向力达到极值时(比如车轮抱死),横向力为零,车辆的横向运动将不受控制,即发生侧滑,此时驾驶员可能无法变道或转弯;4.电子稳定程序可以检测并防止车辆打滑。当电子稳定程序检测到车辆失控时,它会对特定的车轮施加制动力,帮助车辆朝着驾驶员期望的方向行驶。