车辆免检需要以下文件:1。不需要办理六年免检手续。只要在车辆需要每两年检验一次,确定车辆没有违章的情况下,带上车辆的行驶证、车主身份证和有效期内的保险单复印件,再去车管所或交管队办理即可;2.《道路交通安全法实施条例》相关规定:第十六条:机动车自注册登记之日起按照下列期限进行安全技术检验:乘用车5年内每年检验一次;满5年的,每6个月一次;3.货车和大中型非营运客车10年内每年检验一次;10年以上,每6个月一次;4.小型、微型非营运载客汽车6年内每2年检验一次;6年以上,每年一次;15年以上,每6个月一次;5.摩托车4年内每2年检验一次;4年以上,一年一次。