自动驾驶时挂到R档不会有影响。齿轮使用注意事项如下:1。起步前判断挡位是否正确:驾驶自动挡汽车,由于空挡起步开关安装在自动变速器上,变速器只能在P挡或N挡启动发动机,避免在其他挡位误启动时使汽车立即启动向前行驶。因此,在启动发动机之前,一定要确认变速杆是在P档还是N档。2.高速不要空挡滑行:有些司机为了省油,把变速杆移到N档(空挡)高速滑行或下坡滑行,可能会烧坏变速器。此时变速器输出轴转速很高,发动机怠速运转,变速器油泵供油不足,润滑状况恶化,使从动盘在车轮的带动下高速运转,容易产生共振和打滑,造成不良后果。