列车有几种驾驶模式？

火车驾驶方式有四种，如下：1。自动驾驶模式——ATO模式：系统完成所有的驾驶、测试、监控和控制工作，驾驶员只需要监控设备的正常运行状态。2.ATP监控下的手动驾驶模式——PM模式：列车车门和地下车站屏蔽门(高架车站安全门)的监控、运行、制动和开闭由司机在车载ATP设备的监督下进行操作。ATP子系统确保列车运行的安全性。司机根据DMI和DTI显示的辅助驾驶信息手动驾驶列车。ATP完全自动保护列车运行。所有必要的驾驶信息都将显示在车辆信号显示屏上。3.限制手动驾驶模式- RM模式：列车运行速度不超过25kmu002Fh。列车的监控、运行、制动、车门开闭由司机操作，车载设备用于保护列车速度不超速25kmu002Fh，并监督列车的完整性、车门的状态和列车的后滑。4.无限（查成交价|参配|优惠政策）手动驾驶模式- NRM模式：驾驶员用ATC切断选择开关切断ATC。该旁路开关阻止ATC紧急制动输出和其他阻止列车运行的输出。列车完全由人驾驶，车载设备不控制列车运行，司机根据调度命令和地面信号的显示驾驶列车。列车运行安全由联锁设备、调度员和司机共同保障。