年检过期保险无法理赔。被保险车辆有下列情形之一的(详见第二条,明确规定未按期年检,保险不负责赔偿):1。除另有约定外,保险事故发生时没有公安机关交通管理部门核发的合法有效的行驶证、号牌、临时号牌、临时移动证。2.未在规定的检验周期内进行机动车安全技术检验或者检验不合格的。3.比赛期间,被保险车辆被检查、维修、保养、扣押、征用、没收,整车被盗、被抢、被劫。3.牵引其他未保险的车辆或被此类车辆牵引。4.保险车辆转让给他人时,被保险人和受让人未履行本保险合同第二部分“通用条款”第十五条规定的通知义务,因转让导致保险车辆危险程度显著增加而发生保险事故的。