需要缴税。直系亲属可以通过交易或赠与的方式转让其机动车,费用一般与正常过户相同。二手车可以在直系亲属之间过户,车牌只能通过更换行驶证在夫妻之间过户。直系亲属过户的机动车:交易模式,即仍需到机动车交易市场办理相关手续。收货人在交易市场拿到交易发票后,必须凭本人身份证、交易发票、车辆行驶证、登记证等办理登记手续。办理点可以是本人身份证的车管分局,也可以是转让人身份证的车管分局,但转让人不用自己办理。赠与方式,到公证处办理赠与公证,凭赠与声明和公证书办理过户登记。公证费按捐赠车辆价值的一定比例收取,一般高于交易费。