改装符合机动车改装规范的发动机是合法的。如果是非法改装,不报变更后的发动机号和驾驶员号就是非法改装。根据《机动车登记条例》第十七条规定:已注册登记的机动车,机动车所有人住所地迁入车管所辖区,或者机动车所有人姓名(单位名称)、联系方式发生变更的,应当向车管所和注册地备案。(一)机动车所有人住所在车管所辖区内迁移,机动车所有人姓名(单位名称)发生变更的,机动车所有人应当提交身份证明、机动车登记证书、行驶证及相关变更证明。车辆管理所应当自受理之日起一日内,在机动车登记证书上签注记录事项,并换发行驶证。(2)机动车所有人联系方式变更的,机动车所有人应当提交身份证明和行驶证。车辆管理所应当自受理之日起一日内办理备案。