HAC,简称HAC,是在ESP系统的基础上开发的功能。它使车辆在斜坡上起步时右脚离开制动踏板时能保持几秒钟的制动,而不需要应用手刹,这样驾驶员可以很容易地将脚从制动踏板转向加速踏板,以防止因打滑而导致的事故,驾驶员也不会感到匆忙。当车辆处于上坡时,脚离开刹车踏板正去踩油门的那一刹那,HAC系统会自动地保持刹车油压2-3秒的时间,此时车辆就不会因为重力和惯性后溜。当脚踩下油门,系统就会逐步的减小刹车力量,当HAC对刹车的控制结束后,车辆也随着你踩油门稳稳的前进。如果不踩油门,HAC的自动刹车控制也会在2-3秒后结束,所以踩油门的动作可以从容不迫。