p公司车辆登记证遗失,公司代理人需驾驶车辆到当地车管所申请补领。机动车登记证书遗失、灭失或者损坏的,机动车所有人应当向登记地车管所申请补发或者换发。机动车所有人可以委托代理人办理各项机动车登记和业务,但申请补发机动车登记证书的除外。机动车所有人因死亡、出境、重大疾病、残疾或者不可抗力等原因不能到场申请补发机动车登记证书的,可以委托代理人持相关证明代为申请。补办遗失车辆登记证的方法如下:p1。车主携带所需资料,到车辆注册地车管所、服务站办理;P2,车辆通过专门的检测通道,直接到检测点,开始检测车辆;P3。车管所的工作人员会对车辆进行检查。验货完成后,车主到验货服务处确认信息;P4。然后,车主到营业厅服务台办理手续,排队等候;P5。办理手续后,在等候区等候电话办理业务,然后到相应窗口办理;P6。携带受理凭证到收费窗口缴费;P7。车主在取证窗口打印机动车登记证书,完成补办。