半坡起步的脚刹法如下:1。慢慢抬起左脚到半联动位置,保持不动。当左脚慢慢抬起时,车会慢慢晃动。车抖得厉害时,左脚处于半联动位置。此时,保持左脚不动。2.保持左脚不动,用右脚慢慢松开脚刹。这时车辆会慢慢移动。3.车辆向前行驶一定距离后,再慢慢松开左脚离合器,车辆就顺利上坡了。以下是半坡起步的注意事项:1。松开停车制动器的时机应该合适。2.起步时,如果溜回,应迅速踩离合踏板和制动踏板停车,按动作要领重新起步。3.起步时,如果油门踏板踩得不够或离合器踏板抬得太快,感觉动力不足,在有可能熄火的情况下,不要松开驻车制动杆。你要迅速踩下离合器踏板,按照动作要领重新起步。4.当车辆在起步时出现剧烈的急冲时,应迅速踩下离合器踏板,重新起步。