自动驾驶辅助技术(ADAS)是利用安装在汽车上的各种传感器,在汽车行驶过程中随时感知周围环境,采集数据,识别、检测和跟踪静态和动态物体,并结合导航仪地图数据进行系统的计算和分析,使驾驶员提前意识到可能存在的危险,有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。驾驶辅助技术在L1和L2:在自动驾驶技术层面,1。在L1,车辆开始介入制动和转向的控制之一,分担驾驶员的工作,主要包括ACC(自适应巡航控制)、LKA(车道保持辅助)和AEB(自动紧急制动)。2.在L2阶段,车辆开始接管多个纵横向控制,驾驶操作由系统完成,但驾驶员的注意力仍应保持在驾驶状态,以便随时接管车辆。