自动挡汽车的正确起步方式是:1、车主坐到驾驶座后,不需要踩刹车,直接按一下启动键,此时ACC灯亮,然后再按多一下,此时车辆进行自检;2、踩下刹车,再按一下启动键进行点火启动;3、松开脚刹,选择原地热车,时间根据环境而定,当水温达到并稳定在90度左右的时候就代表热车已经完成;4、次踩下脚踩,挂D挡,松开手刹,起步之前要通过后视镜观察清楚路况是否适合起步,同时还要按喇叭和打转向灯提示其他车辆和行人;5、缓慢放开脚刹,起步,起步后应该迅速驶入道路,并且按照规定的速度行驶;6、根据路况,平稳踩踏油门加油,安全上路。