请教各位高手:我的车型是2004款进口奥迪A4,排量2.4L,V6发动机。从去年开始出现这种情况:冬天的时候起步没问题,但是跑了20-50公里后,加速开始出现抖动,类似于换挡带来的顿挫感,但是又不是换挡,因为一是这种顿挫感很明显,急促的“噔噔噔”的声音,又好像是过高速减速带的时候带来的那种颠簸感,二是从0-80公里的时速有时候能出现8次左右的这种抖动。现在天气转暖了,出现这种症状的时间就提前了,有时候刚起步就有这种感觉,总之车热了就严重,车冷就不出现或者不严重。这车在2013-2015年改过天然气,后来嫌后备箱空间太小又拆了。现在一直用的92#汽油(过去的93#)问过当地修车的师傅,师傅用电脑检测没发现问题,怀疑是发动机脏了,烧气造成的,说换火花塞或节气门都不能从根本上解决问题,需要拆开发动机清洗。请大家给诊断诊断,究竟是不是发动机脏的原因,需要怎么维修?拜谢大家了!