万师傅，伟大的车友们，这种发动机转速间歇性故障，怎么办呢？

车况：2010款1.2L两厢赛欧（查成交价|参配|优惠政策），将近76000公里；问题描述：正常行驶，特别是遇到红绿灯需要起步时，1档还好，2、3档时，转速在1500--1600位置，油门就是踩不动，转速也再上不去，车还会向前一窜一窜的（就像新手开车油门控制不稳那种），换到空挡，踩油门很轻松能上去4、5千转，怠速也很稳定（正常700转），仪表盘也没有任何故障灯亮，早上上班的时候没有出现过，出现过的这几次都是在连续行驶25--30公里左右后。第一段：6月10日前后，送朋友去火车站，单程25公里左右，快到火车站时出现此毛病，我回来时一路都这样，用了将近一个小时才到家。过了2天没了这种毛病现象。第二段：7月8日，也是在行驶30公里左右后出现轻微的，刚好又要爬山路，就更明显了，最好没办法，为了安全和不制造麻烦，掉头下坡返回了，回去路上没怎么出现该现象。维修：1、6月份出现时，去检查，说火花塞也差不多该更换了（二手车，买回来自己跑了25000公里了，还没换过），换后也曾同样出现该毛病，过两天又没了；2、7月1日，也就是400公里前，自己动手清洗了节气门、怠速马达上的积碳，进气歧气管里使用毛巾擦了擦；维修厂说法：1、油泵问题（油泵、汽油滤芯都是春节时更换的，到目前跑了有六七千公里左右），但空挡时，踩油门很轻松也很自然，转速配合的很正常；2、电脑程序问题（这个还没验证，说是再犯病时，就反复开关电源几次，再打火看情况，只能等待验证试试了）；3、氧传感器；万师傅、伟大的车友们，有遇到过此问题的吗？或者有什么建议啊？在线等，谢谢了！