120km/h高速全自动紧急避让 体验理想安全驾驶学院

　　【太平洋汽车 技术频道】汽车安全是任何时期都要追求的东西，哪怕是智能化时代同样如此，尤其有各种芯片、激光雷达等支持，目前车辆能识别的安全范围、做出的预判措施，覆盖范围从低频到高频、从低危到高危都能涉及。作为热销的品牌之一，理想对安全是有自己一套方法在里面，甚至有量厂车型搭载高速全自动紧急避让。本次通过理想的驾驶学院，从操控性能、安全冗余、智能驾驶这几个维度来实现。

智能驾驶

　　案例一：现在智能汽车都在鼓吹自己的AEB能力，而理想的AEB能自动刹停的工作速度是在5-120km/h，首先在车机系统的AEB选项调到制动，当检测到前方停止车辆，车内会发出提示音，假设人为没反应系统，或者人为刹得不凑，系统就做紧急制动。而且制动过程中车辆的制动力会有一种轻微的递增过程，而不是立马刹死。而且不止识别静止车辆，像路面有大坑，或者是小型障碍物，AEB系统同样表现正常，只不过标定的速度没有高速高。

　　案例二：除了AEB能力以外，AES自动紧急避让会是除AEB以外，另一个在高速上做出避险的系统。虽然很多车企都在吹捧自己的紧急避让功能，但它们有些还没实现量产，有些不算全自动，要驾驶员先有打转向系统才会自动转向。

　　而理想这套系统的工作速度范围是80-130km/h，为了实现AES紧急变线功能演示，先在车机里把AEB调到提醒。接着以120km/h时速行驶，在临近静止车模型时，前方遮蔽车会突然变道离开，这时候AES自动紧急转向激活，车辆速度会先下降，然后达到一定速度系统自动打转向，以此避让前方障碍车。而且打转向避让的时候会尽力控制车身姿态，以免因为较大的转向幅度而导致翻车。

　　针对这个系统，如果避让车道无法满足避让，那么最后AEB系统会介入。只不过AES系统的出现让理想汽车避险多了一种途径。

　　案例三：现在加速踏板当刹车，或者低头看手机误踩加速踏板导致事故频繁。那么理想的MAI误加速抑制系统能降低事故发生，在时速30km/h以内，当系统判定有误踩加速踏板的行为，这套系统能有效杜绝会切断动力，如果车辆还有惯性向前行走，那么最后AEB起到制动作用。

性能操控

　　案例四：虽然理想的SUV定位是家用SUV，但是出外自驾总会碰到不好的路况，比较常见是附着面较低的路况。本次测试道路模拟附着面低的湿滑路面，当其它车辆一边车轮行经低路面，会向干燥路面发生侧滑。

　　而本次测试主角理想L6在行经类似的路面时，内置的DST动态转向控制会开始工作，系统会向湿滑一侧反方向控制方向盘，以此稳定车身。

　　案例五：除了平路的湿滑路面，现场还模拟爬坡的低附着路面，这些路况不仅对家用SUV挑战较大，而理想L6在舒适模式下坡道起步爬坡，这时ESP控制比较柔和，车轮打滑更久，还会有后溜情况发生。

　　这时候理想会建议用户采用越野脱困模式，在这个ESP下系统介入会更早，控制更强，车轮不打滑，对驱动力限制更少，向上爬坡动力更大，最重要的是起步的时候，车轮不会出现明显的打滑。

安全冗余

　　案例六：如果四个轮都在湿滑路面，模拟车辆的ESP系统不能正常工作。其它车辆会出现车轮不停打滑，行驶举步艰难。而理想L6模拟把ESP系统关掉，假设车辆ESP系统都失效，那么内置ASC智能牵引力控制会做最后兜底，哪怕是在湿滑低辅路面大脚油门起步也是一样稳定。

　　案例七：假设车辆发生故障，例如车辆托底影响内部的制动功能，理想的P挡可以充当临时制动按钮。它能在80km/h的时速里，驾驶员长期按着，车辆起到一个制动效果。整体判断依据是上一次操作是否有刹车。当然假设你短按会是轻刹车，整体制动力是以四个车轮工作。

　　全文总结：随着智能化汽车的发展，也涌现了各种高科技安全技术。本次理想通过几个科目说明它的AEB制动能力，以及首个量厂车落地的全自动紧急避让功能，让车辆在高速行驶时有多一分防护。其次出外自驾面对低附着力的路面，主打家用的理想SUV也是能脱困。最后一些大家粗心大意所导致的安全事故，理想也能想到并且做出相应的补救。

　　我们距离“自动驾驶”普及还有相当一段时间，“辅助驾驶”成为当下节点的主流。大家只能用它来减轻驾驶负担，以及让我们在危险来临时多一层安全保障，是相当明智的选择。而理想这几套功能就是如此。（图/文/摄：太平洋汽车 潘洪瀚）