小鹏NGP功能全揭秘 自动辅助驾驶中的老司机？

　　【太平洋汽车网 技术频道】虽然说真正的全自动驾驶现在还没有实现，但针对特定场景下的自动驾驶已经有一些车企可以触及。特斯拉的NOA自动辅助导航驾驶以及蔚来的NOP领航辅助驾驶都可以在高速上实现自动辅助驾驶功能。而相信第三家推出高速驾驶辅助功能的车企，会是小鹏。

　　所谓的高速辅助驾驶，顾名思义也就是在高速上，车辆会根据导航进行自动驾驶，车辆在高速中可以自主变道、自主选择最优车道、自主调整限速、自主实现超车、自主进出匝道、自主通过匝道切到另外的高速上。当然，使用的场景就仅限于在高速上。

　　最先发布这项功能的是特斯拉，在2019年6月份，特斯拉就向国内选装了FSD（完全自动驾驶）硬件的车主推送了NOA(Navigate on Autopilot) 自动辅助导航驾驶功能。特斯拉也是全球第一家在量产车型中实现高速自动驾驶的车企，显然，特斯拉作为智能汽车的搅局者和领头羊，在技术的推进的速度是十分强悍的。

　　而在今年的10月初，蔚来向选装了NIO Pilot全配包(自动辅助驾驶系统)的车型推送了NOP(Navigation on Pilot)领航辅助驾驶功能。这个名字虽然听着不太一样，但本质跟特斯拉的NOA是一致的，都是在高速上车辆根据导航进行自动驾驶。

　　类似功能在小鹏上被称为NGP(Navigation Guided Pilot)自主导航驾驶功能，目前小鹏NGP功能还处于调试状态，仍未向用户进行推送，预计推送的时间是在明年一季度，搭载的车型是选装了NGP硬件的小鹏P7。如果小鹏正式推送发布NGP的话，相信会是全球第三家实现该项功能的车企。

　　实际上高速导航自动驾驶本质是自动驾驶的一个小分支，在特定场景下实现了自动驾驶这么一项人类一直在追求的技术。而在自动驾驶在高速场景下率先得到量产应用，原因也十分简单：因为高速的路况远比城市路况简单。高速上并没有红绿灯，也没有十字路口，更没有行人，车辆只需要做好跟车、车道选择以及进出匝道即可实现自动驾驶。

　　当然，高速导航自动驾驶功能看似实现起来并不难，但这仅仅是相比城市中全场景自动驾驶而言的。要真正实现高速自动驾驶功能，需要处理的问题也是十分多，如果这项功能真的那么容易实现，那至今就不会仅有两家车企实现了这项功能的量产推送。

　　那高速自动驾驶过程中，需要解决什么样的难题呢？举个例子：车辆本车道行驶时怎么保证跟车安全？有车辆突然加塞或紧急变线时怎么处理？在车辆变线时怎么保证车辆的安全？车辆变线的时机怎么确认？什么时候应该超车？车很多时要怎么出匝道？出匝道后并入主道怎么保证准确？道路的标线和限速怎么精确识别？路面遇到施工封路怎么处理？

　　关于高速自动驾驶这方面的问题，真的有很多很多，所以这才需要工程团队花巨大的时间去逐项进行算法确定以及优化，

　　可能也会有小部分网友觉得，自己的车通过自适应巡航+车道保持也能实现在高速上车车辆的自动驾驶，但显然这跟本文说的高速导航自动驾驶还有十万八千里的差距。因为高速导航自动驾驶的安全性和稳定性要远高于普通的自适应巡航等驾驶辅助，另外高速导航自动驾驶车辆还会自动超车和出匝道，这些功能是传统L2级别驾驶辅助功能不能实现的。

　　人在开车时就需要眼观八方，为的就是采集车辆周围的信息，从而判断接下来该做什么动作。那对于车辆自动驾驶而言也是这样的，车要先知道四周的情况才能确定该怎么去驾驶。对于小鹏而言，这套NGP系统使用了13个摄像头、12个超声波雷达、5个毫米波雷达和1个车内摄像头来实现对车辆周边的信息采集。

　　13个摄像头中，4个是传统的环视摄像头、5个是环车身高感知摄像头、1个放在挡风玻璃上方的三目摄像头模块（广角、中距和远距摄像头）、1个在三目摄像头模块旁的前安全辅助摄像头。这些摄像头的存在是为了通过视觉来识别车辆周边的车辆距离和位置，另外还会通过视觉识别出前方的行人以及桩筒等障碍物。未来在城市中要实现自动驾驶的话，还需要摄像头识别红绿灯信号。

　　而毫米波雷达则是用来确定车辆周边目标的距离、范围和速度。一般自适应巡航以及主动刹车系统中，都会使用到一颗前置的毫米波雷达，其作用就是为了确定前车的距离和速度。而自动驾驶中需要采集车身周边目标的信息，所以使用了更多的毫米波雷达来进行信息采集。

　　小鹏的NGP采用了多传感信息融合路线，通过摄像头以及雷达双重感知，让车辆对周边的环境有了精确的了解，这样可以让NGP系统作出最合适的指令。

　　在数据采集方面有了丰富基础后，车辆要实现自动驾驶还需要一个大脑，这个大脑需要去处理每一个车辆收集到的信息，并且根据当前的信息去发出下一步的指令。小鹏NGP系统使用的“大脑”就是英伟达(NVIDIA)Xavier 计算平台，这是英伟达2018年初发布的AI超级计算芯片，单块Xavier 芯片算力达到了30TOPS（峰值为32TOPS），也就是芯片每秒可以进行30万亿次运算。虽然看似这个芯片的数据处理能力超强，但实际上自动驾驶对算力的需求是无尽的，算力越高的芯片，可以让自动驾驶系统效率越高，表现也会越强。

　　小鹏其实是在2018年与英伟达、德赛西威签署战略合作协议，共同研发适配中国交通环境和驾驶场景的L3级自动驾驶技术。其中英伟达负责提供Xavier计算平台、德赛西威完成自动驾驶计算平台的硬件开发、小鹏则提供自主研发的自动驾驶软件系统。从现在来看，三方的合作是成功的，最终的成品也在小鹏P7上实现了落地。

　　不过这一幕，在2020年上也出现在了其他车企上。2020年9月，理想汽车宣布与英伟达、德赛西威签署战略合作协议，理想汽车将成为全球首个量产使用NVIDIA ORIN芯片的车企，量产车型将于2022年下线。而这里的英伟达ORIN芯片，是英伟达最新一代的自动驾驶芯片（2019年发布，2022年正式投产），其芯片算力达到了200TOPS、包含了170亿个晶体管，8个核心。这也就意味着，ORIN芯片性能是小鹏NGP使用Xavier芯片的7倍。当然，在2018年小鹏为了尽快推进P7的研发，也只能使用英伟达现成的芯片，如果要等最新一代的自动驾驶芯片，P7现在都无法交付。

　　除了传感器以及处理器外，NGP还需要高精度地图以及高精定位系统。高精度地图的作用是为了让车辆知道前方的道路基本状况（直线还是弯道、弯道曲率、限速、车道数量等等），而高精定位系统则是可以实时定位车辆的位置，并且可以确定车辆处于哪一条车道上，这样才能让系统判断接下来的要做什么操作。

　　小鹏NGP功能实际上是XPILOT 3.0自动驾驶辅助系统里的其中一项功能，而XPILOT 3.0是小鹏目前最新最先进的自动驾驶辅助系统。这套自动驾驶辅助系统包括了常规的驾驶辅助（自适应巡航、车道保持、主动刹车）、NGP高速自主导航驾驶、自动泊车等功能。不过目前XPILOT 3.0系统仍然未向车主进行推送，车主们还需要耐性多等待一段时间才能体验到全面的驾驶辅助功能。

　　想要拥有NGP功能就必须选装XPILOT 3.0的硬件和软件，而小鹏跟特斯拉有一个很大的不同就在于其不同车型的驾驶辅助硬件是不一样的，想要选择XPILOT 3.0功能的朋友必须了解清楚车辆配置，因为小鹏P7后期是不支持硬件升级的。

　　小鹏P7共有后驱长续航版、后驱超长续航版、四驱高性能版四个大基础版本，在后驱长续航版、后驱超长续航版中又分别有智行版（低配）、智享版（中配）、智尊版（顶配）三个配置版本，而在四驱高性能版中则只有智享版（中配）、智尊版（顶配）两个配置。在所有车型版本中，只有智尊版才会搭载有XPILOT 3.0系统的硬件，其余车型没有也不能选配XPILOT 3.0系统的硬件。

　　当然，你以为你选择了智尊版车型就可以顺理成章享有XPILOT 3.0系统的硬件和软件？抱歉，小鹏这里还有一个小“套路”：XPILOT 3.0的硬件和软件是分开购买的，智尊版标配XPILOT 3.0硬件，但软件上只会配XPILOT 2.5+的功能（自适应巡航、车道保持、自适应弯道巡航、自动变道辅助、主动刹车、前碰撞预警、车道偏离预警等）。

　　如果你想要在智尊版的基础上享受到XPILOT 3.0功能，可以在购车时选装XPILOT 3.0软件功能，价格是2万元。如果是在提车后再购买的话，则需要3.6万元。从性价比而言，自然是在购车时直接选装是最好的。

　　这么算下来，拥有NGP功能最低需要花多少钱呢？答案是27.99万元。首先选的是小鹏P7入门的后驱长续航版（小鹏G3车型不支持XPILOT 3.0），然后再选里面的顶配智尊版车型，外观内饰均不做额外的选配，这样补贴后价格是25.99万元，再加2万元选配XPILOT 3.0软件功能，这样车价就是27.99万元。当然，落地的话还得上个保险，这样至少也得28.59万元。