时至今日 自动泊车功能依旧是噱头大于实用？

　　【太平洋汽车网 技术频道】“自动泊车”这个词，相信大家已经是耳濡目染了，并不是一个新的技术词汇。不过现在的技术更新迭代太快了，5G技术、自动驾驶已成为大家日常的“谈资”，自动泊车技术自然也是在不断升级进化的，自动化程度与便利性已不可同日而语了。那目前市场上的自动泊车功能是鸡肋还是福音？选车的时候要不要考虑自动泊车的功能？这是本文接下来要和大家探讨的。

　　其实“自动泊车”的功能在较早之前车型就已经装备了，不过那时基本是高端车型的专属配置，大家接触比较少。随着技术的不断更新迭代，目前自动泊车技术变得越来越普及，不少经济型家用车上也有配备，而且自动泊车也变得越来越智能化，越来越实用。

　　只不过碍于成本与技术等原因，并不是所有品牌的自动泊车技术都一样，会出现几种不同功能的自动泊车技术共存的情况。所以在不同车型上都有搭载自动泊车功能，但实际的功能表现可能会有很大的差别。为了让大家便于了解，笔者将目前市场上比较常见的几种自动泊车技术进行分类。按照智能化程度来分的话，大概可以分为三种，姑且称为A类（半自动泊车）、B类（自动泊车）以及C类（全自动泊车）。

　　在车型配置表上厂家也会把它称为自动泊车系统，但实际使用过程中，还是得依赖驾驶员的操作才能完成，所以笔者才把它称为半自动泊车。

　　实际操作是怎样的？进入停车场后开启自动泊车功能，位于车身四周的雷达传感器会监测停车场的空位，监测到合适位置后会指示驾驶员停车，然后按指示来进行操作，包括踩刹车（控制车速）、切换档位（D档或R档），整个过程都需要驾驶员参与其中。简单来说就是，这类泊车系统只是辅助驾驶员规划泊车路径，操控转向系统等功能，其余都需要驾驶员配合。

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　　这种属于早期的自动泊车技术，不过现在在一些经济型家用车上还有装备，比如大众的部分入门车型。由于仅仅依靠为数不多的雷达系统探测，识别率一般，对停车场要求比较高（车位不能太窄），整个过程需要人为操作，而且耗时也比较长，最终停车的效果也不一定理想。所以这类泊车系统基本属于鸡肋性质的功能，可有可无。

　　相比A类，这种类型的自动泊车就更智能了，整个泊车过程中，方向盘、刹车、档位的切换都交由系统自主完成，基本不用驾驶员辅助操作，唯一需要的配合的是按住一个按键就行。如果泊车过程中遇到突发情况，松开按键就能及时终止自动泊车的动作。

　　使用这种类型的自动泊车系统是怎样一种体验？下面以广汽新能源Aion S的自动泊车功能为大家简单介绍下。Aion S上面这套自动泊车系统支持三种情况的泊车，即平行泊入、平行泊出和垂直泊入。

　　使用很简单，通过档杆旁边的自动泊车按键激活，然后再中控屏上选择泊车模式，然后一直往前走，系统会自动扫描符合条件的停车位，接下来根据屏幕上的指示来操作就可以了。搜索到合适的车位后，会在中控屏上显示出“P”的字样，然后提示挂入R档，接着全程只需按住泊车按键就行，系统会自动完成泊车。具体可以看下方的视频演示：

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　　可以看到，这一类型的自动泊车系统在操作上就便利了很多，不需要驾驶员控制刹车、不需要频繁切换档位，省事不少，对于新手来说比较实用。这种类型的自动泊车系统目前市场上比较常见，比如吉利、长安、上汽荣威、广汽传祺、威马等品牌部分车型上就配备这种自动泊车系统，而且选装的价格不算太贵，算是比较亲民的一类。

　　值得一提的是，虽然是同一种类型的自动泊车系统，由于各个品牌车型选择的供应商、调校匹配能力的不同，最终出来的效果也会有比较大的差异，比如车位的环境要求、车位识别能力以及系统稳定性等，最终会影响自动泊车的实用性。

　　笔者之所以称为全自动泊车，主要是因为在泊车系统识别到停车位后，整个泊车过程是不需要人为介入的，全部交由系统来完成，便利性是最好的。这种类型的泊车系统在一些高端车型上已经有匹配，比如奥迪A8L、奔驰S级等，而在新势力造车阵营里也有不少车型已经有配备，比如特斯拉Model 3、小鹏G3等车型。

　　需要指出的是，即便笔者把它们归类到同一种类型自动泊车系统，实际上它们的停车效果也有明显差别的，比如车位识别率，有些车只能依靠其他车作为参照物来识别车位，有些车则能识别地上的停车线，智能化程度也有所不同。下面就以我们之前体验过的两款车给大家解读一下。

　　比如我们之前测试的零跑S01就配备了全自动泊车的功能，它的操作非常简单，当系统检测到符合你需求的停车位后，只需要按下方向盘右侧的OK键，松开刹车全部交由系统操作完成。

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　　这套系统得益于12个环车雷达，可以支持垂直和侧方位的停车，而且在停车过程中即便突然出现行人也是会自动刹停的，整个过程也可以通过360°全景影像观察实时路况，安全性有一定的保障。不过实际体验中，停车位的识别率还有进步的空间，而且不能识别地上停车线，两侧无车的情况下是无法监测出车位的（当然，这种情况也基本不用自动泊车了）。

　　那接下来说的这种全自动泊车系统，它除了配备雷达，还有高清摄像头，是可以识别停车线的，就是小鹏G3上面那套称为“多场景全自动泊车”系统。

　　先说说硬件，小鹏G3的那套XPILOT2.5智能驾驶系统装备了多达20个传感器，其中包括12个超声波雷达、5个高清摄像头和3个毫米波雷达。当然这些硬件不只是为自动泊车服务的，还有自动驾驶辅助，可以精准识别路上的车辆、行人、障碍物等。其中自动泊车会用到超声波雷达、左右外后视镜的摄像头以及车尾后视摄像头进行车位识别。

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　　这套系统同样是全自动泊车的，确认车位后全部交由系统来操作完成，它可以实现垂直车位、平行车位以及斜式三种车位的自动泊车入围，和前面介绍不同的是，它能识别地面标线，仅靠地面标线也能完成自动泊车，市面上很多自动泊车系统都无法做到的一点。实际体验中，其实这套系统对于各种不同的停车位识别率还是挺高的，对于新手来说真的是可以依赖的一套泊车系统。

　　相比这个比较常规的功能，笔者更想和大家分享的是它的另外两个场景泊车功能，不仅仅是噱头，还有一定的实用性的。第一种是“钥匙泊出”功能，简单来说可以通过车钥匙来控制车辆驶离车位。比如在狭窄的停车位，取车时发现两侧的车都靠的很近，不方便开门进入车内，这时候这个功能就相当好用了，只需要操作钥匙就能把车开出来。

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　　第二种就是“遥控自动泊入”功能，这种更智能也更炫酷。实际应用场景就是，比如在停车场找到一个比较窄的停车位，即便停进去之后也不方便开门出来，这时候“遥控自动泊入”功能就很实用了。

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　　具体操作也很简单，在系统识别到车位后，可以挂入P档后驾驶员离开车辆，然后长按车钥匙上的泊车按键，当双闪灯亮起的时候说明车辆进入控制状态，这时候双击泊车按键，车辆就会自动执行泊车入位的功能，相当智能。

　　看到上面介绍的哪三种自动泊车种类，可能老司机们会觉得还是没有多大的用处：它能停的我都能停，它不能停的我也能停，而且比它快。从根本上来讲，这些自动泊车系统都需要驾驶员开到停车场寻找车位，系统只是负责帮你把车停好。那有没有一种泊车系统可以让车辆自主去找停车位，需要走的时候可以把它“召唤”到我们身边？还真有，比如“代客泊车”，属于自动驾驶的范畴了。

　　目前主要有两种技术路线，一种是通过类似于V2X的方案实现（即改造升级停车场），另一种则是通过让车变得更智能（即升级车辆本身，堆各种传感器）。

　　2017年，我们就看到戴姆勒与博世联合研发的自动代客泊车技术，采用的就是类似V2X的方案。简单来说，这套系统由车端、云端、场端三部分组成，车端作为执行机构，场端感知车辆以及环境信息做出决策处理，云端主要负责接受用户指令（比如手机远程控制）。具体效果可以观看下方视频：

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　　这种方案最大的特点是，场端成为了这套系统最重要的大脑（车辆本身反而要求不高），需要进行智能升级，比如增加各种摄像头、激光雷达等等，才能精确测量与监控车辆的位置。可想而知，这种升级付出的成本是巨大的，要大规模商业化目前是做不到的。

　　早些年法拉第FF 91发布时也展示过它的自动泊车技术，那种就属于另一种类型，在车身堆各种传感器（类似现在的自动驾驶测试车）。法拉第FF91整车配备了包括摄像头、超声波雷达、激光雷达等30多个传感器。据介绍能做到全方位无死角的探测，并且能够适应各种情况，比如雨雪天、雾霾等低能见度条件。

　　这种仅靠自身的传感器来识别周围的环境，可以理解为上面介绍的全自动泊车类型的升级版，不过要实现全面商业化也不容易，一来仅依靠传感器车辆不能确保100%的准确率，存在较大的风险（中国停车场环境复杂得多）。二来增加传感器所带来的车辆成本的增加，消费者不一定会买单。不过笔者相信，随着技术的发展，这种便利的代客泊车技术终将会融入到我们的生活里。

　　总结：正如大家所见，目前市场上主流的自动泊车系统是有几种不同类型的，它们之间的功能性有较大的差别，比如半自动泊车与全自动泊车的实用性差别就很大。“不是所有的自动泊车都可以称为自动泊车”，可能我们在不同车型的配置表上看到的可能是同一个词，但可能属于不同的类型，功能性和你预想的有所偏差。所以大家在选车的时候，最好实际体验过才下决定要不要选装这个配置。（图/文/摄：太平洋汽车网 陈启贞）