探访小鹏智能工厂 见证小鹏G3的诞生

 白车身通过AGV平台被输送到喷涂车间，并切换到移动挂架上。喷涂车间是高无尘环境可以杜绝灰尘对车漆喷涂时的干扰。

 在喷涂前先要对白车身进行除油脱蜡处理，通过特殊溶剂对整车框架进行清洗烘干，在进入这个步骤前还有一道工序是人工采用金属支架将引擎盖、车门进行仰角固定，为了更好更全面的进行电泳浸泡做准备。

 电泳喷涂其实就是将白车身在挂架上进行浸泡，机械臂带着车架缓慢的进入电泳池中，大角度缓慢落下再升起，完成电泳底漆处理，随后再次进入烘干环节。

　　海马小鹏智能工厂涂装车间共分为四层，共占地72,000平方米。车间采用行业领先的B1B2紧凑型水性漆工艺，主要包含前处理电泳线、焊缝涂胶线、打磨线、喷涂线、检查精修等工序，节拍可达到75秒，可实现多车型混流生产。

 经过电泳处理之后的白车身会从裸露的金属变成灰白色，也就是我们常说的底漆色，在烘干环节后会采用鸵鸟毛进行粗抛光处理并且释放车身上的静电。

　　作为智能化车间管理的重要方式，系统数据分析在涂装车间被广泛应用，主要体现在PMS(生产管理系统)、PMC(生产及物料控制)、ANDON和RFID(无线射频识别系统)。

 此刻车架将进行最重要的喷涂工序，小鹏G3所有的生产制造过程全都由ABB机器人完成，小鹏G3采用多种喷涂工艺，尤其黑色顶棚的双色喷涂更是提高了制造成本，机械手能够快速定位喷涂。

 外部喷涂看上去要容易一些，而内部喷涂，包括车门侧边、车底边，车门槽等位置需要机械手更加灵活的旋转定位，小鹏智慧工厂的喷漆线安装了智能机械手，开关门等动作自动完成。

 喷涂工序完成后车身将进入烘干线，通过隧道中的喷口及烤漆位快速干燥，至此喷漆环节就告一段落了，接下来将进入喷漆后的检测工序。

 检测工序采用人工与仪器互检的方式，在喷漆有瑕疵的位置还要人工进行复喷，保证每一台车的漆面都完美无缺，所有的喷漆工序也都会进入大数据管理系统，可追溯喷漆过程。

　　比如，在PMS中，基于工业4.0及大数据分析的参数管理系统，涂装车间实现了全车间2000多个工艺参数监控、150多个能耗参数、100多个设备参数都得到监控，关键参数实现设备互动，关键参数实现无纸化工艺传输。

　　总装车间占地24,000平方米，主要包括内饰线、底盘线、动力总成分装线、前悬后桥分装线、车门分装线、仪表分装线、前端模块分装线，同时还具备独立整车检测车间。总装车间同样体现了智能科技感。首先，物流配送方面，总装线应用100台物流AGV，配合自动化输送线，通过物流信息管理系统实现智能物流体系，实现总装车间90%的物料自动配送。

 车架通过移动平台进入总装线，这套移动平台带有举升功能，可以适应各个位置的装配工序，装配流水线的地台就是这每一组移动AGV组成的。

 在总装线中，最有技术亮点的是汽车玻璃的安装线，为配合小鹏G3太空驾驶座舱的1.889㎡全景挡风玻璃，总装车间使用的玻璃涂胶机器人，采用的是ABB公司的IRB4600系列机器人，线体为往复式循环结构，节拍更快，可整体实现前后风挡玻璃和四角窗玻璃的整体涂胶作业，风挡玻璃机器人涂胶系统可自动检测风挡玻璃的轮廓，智能调整涂胶轨迹，保证涂胶质量。

 车门总装线是单独将车门排列在运输架上，通过人工方式将装饰板、车玻璃框架以及各种控制开关总成安装在车门框架上，机械手臂可以降低施工人员的劳动强度，并且每一颗螺丝的力矩也都会上传至云端方便追溯。

 电池安装工位采用小型移动举升台将电池总成托举到车架上，并且螺丝的旋紧也自动完成，举升托架的安装方式移动性更强，能更好地适应流水线生产需要。

 在车辆完成装配后，最后一项就是加注冷却液以及刹车油等油液，全自动加注的方式更快捷高效。

　　海马小鹏智能工厂在规划和建设中引进了大量的智能化设备或控制方案，保证生产有效实现，比如采用了全球领先的阿特拉斯电动工具进行关键拧紧点的扭矩和角度的控制，同时建立了扭矩管理系统，可以对每个关键扭矩和角度进行智能控制、记录、追溯。

 在海马小鹏智能工厂的总装车间中，还设有独立的检测车间。为了保证小鹏G3的高品质交付，海马小鹏智能工厂检测线为德国进口，是目前世界上最为先进的检测线集成商之一，主要实现四轮定位、大灯标定、侧滑、转毂、高智能自动辅助驾驶系统及传感器等检测。

 在经过生产线的系统检测外，车辆最后还将进入场外道路测试环节，这里针对电动车单独设计了涉水路段，另外常规的颠簸路段、直线加速、高速环岛以及30%-10%陡坡测试等都会同步进行，保证每一台小鹏汽车在交给消费者之前都会进行严格测试，满足日常使用环境。

　　针对高智能自动辅助驾驶系统方面，小鹏汽车采用国内领先水平的专业标定检测设备，通过多种场景目标的仿真模拟，自动对小鹏G3周身多处雷达、摄像头等传感器及对应系统进行全面测试。

　　每一项精工细作，每一步严苛的检测都是为了保障产品的高品质，以“小鹏智造”标准打造的海马小鹏智能工厂已经进入产能爬坡期，小鹏汽车坚守“快慢之间 鹏友为先”的发展理念，为“鹏友”们扎实地打磨产品品质，充分做好用户服务运营体系的各项工作，为12月12日即将上市的小鹏G3做好交付准备。（图/文：太平洋汽车网 王硕）