小鹏P5搭载了XPILOT 3.5驾驶辅助系统以及Xmart OS智能座舱系统，基于这两套系统的加持，P5在智能化方面的表现延续了小鹏一贯的出色，尤其是座舱以及高驾驶辅助功能。
智能基础硬件
摄像头
13个
毫米波雷达
5个
超声波雷达
12个
中控屏处理器
SA8155P
操作系统
Xpilot 3.5
智能驾驶芯片型号
NVIDIA Xavier
智能驾驶芯片算力
30 TOPS
智能驾驶 108/150
在智能驾驶部分，P5获得了108分，这个成绩是比较不错的。P5在这个环节中的主要失分点是假人识别与规避，这里面的三项测试都失败了。所幸P5在其他项目如自动泊车、打灯变道、自主进出匝道等都发挥良好，因此板回了不少分数。在智能驾驶部分，P5获得了108分，这个成绩是比较不错的。P5在这个环节中的主要失分点是假人识别与规避，这里面的三项测试都失败了。所幸P5在其他项目如自动泊车、打灯变道、自主进出匝道等都发挥良好，因此板回了不少分数。智能座舱 83/100
小鹏P5在智能座舱部分获得了83分，这个成绩表现是比较好的。P5使用Xmart OS软件，在车机交互、功能应用以及语音控制方面都能令人满意，智能座舱中的五大版块，P5都没有出现太拖后腿的地方，这也说明了P5车机的综合性是比较好的。小鹏P5在智能座舱部分获得了83分，这个成绩表现是比较好的。P5使用Xmart OS软件，在车机交互、功能应用以及语音控制方面都能令人满意，智能座舱中的五大版块，P5都没有出现太拖后腿的地方，这也说明了P5车机的综合性是比较好的。性能测试 23/50
P5并不是主打性能的车型，所以在性能部分表现是比较常规的。23分的得分与G3i一致，这跟二者是同平台打造也有一定的关系。P5并不是主打性能的车型，所以在性能部分表现是比较常规的。23分的得分与G3i一致，这跟二者是同平台打造也有一定的关系。
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ACC自适应巡航 小鹏P5 ICT-300智能实测
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传感器10/10
主编点评
P5在不同版本上使用的感知硬件会有差异，我们测试的车型是P版本，搭载的是完整的感知硬件：5个毫米波雷达（前中长距雷达x1、角雷达x4）、9个高感知摄像头（车头三目摄像头x1、翼子板及后视镜x4、车尾x1、车内x1）、4个环视摄像头、12个超声波雷达、1套亚米级高精定位单元（GNSS导航系统+IMU惯性测量单元）。智能驾驶芯片使用的是来自英伟达的Xavier，与P7是相同的芯片。小鹏P5（询底价|查参配）相比ICT-300榜单中的其他车型，还有一个不同的地方，那就是P5搭载了两颗激光雷达。有激光雷达加持后，小鹏在未来可以实现城市内的导航辅助驾驶功能，并且对高速的场景体验也会有优化。
微波雷达 2/2
毫米波雷达 2/2
远距离高清摄像头 4/4
激光雷达 2/2
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