高精地图不再是影响自动驾驶的世纪难题

　　【太平洋汽车网 行情频道】

经过一段时间的技术沉淀和发展，当前的自动驾驶汽车正处于量产化与商业化落地的阶段。但2018年发生的多起自动驾驶交通事故也不禁让人感到担忧，特斯拉高速公路追尾消防车；通用自动驾驶汽车与摩托车发生事故；老牌轿车福特自动驾驶汽车发生车祸，导致两名测试人员送医救治。

有调查显示，即便是在自动驾驶极其普遍的欧洲国家，恐惧也是自动驾驶发展到现在最大的拦路虎。在被问到是否愿意将儿童或家庭成员，置身于完全自动驾驶的汽车中时，只有19％的受访者表示接受。尽管汽车制造商和科技巨头已经向无人驾驶技术投入数十亿美元，但公众对该技术和相关产品的接受程度，却仍旧不容乐观。

随着汽车工业的不断发展，人们也意识到自动驾驶汽车将不可避免地融入到未来交通系统，想要消除使用者的顾虑，就需要确保车辆在整体可控、低风险的环境中进行运营，结合宣传帮助人们缓解对于自动驾驶汽车的惧怕心理。

如何才能真正解决自动驾驶安全问题？

人类驾驶员可以通过眼睛和耳朵，对路况作出自主感知和判断。自动驾驶车则主要通过激光雷达、毫米波雷达、摄像头和惯导系统等传感器，来完成感知、高精定位、决策和控制，然后通过人工智能算法进行车道及路径规划，对方向制动、转向、加速等下达指令，控制车辆开往目的地。而这些都是目前车载导航地图所不能满足的。

导航地图的使用主体是具有思考和判断能力的人，主要用于路程导航和搜索。而高精地图的使用者是自动驾驶车，主要用于高精定位、辅助环境感知、规划与决策。因此导航地图在车内，就像是一个带显示屏的车载信息娱乐系统，而高精地图则属于车载安全系统，并不需要依赖屏幕显示。

在功能上，导航地图仅包含简单道路线条规划等平面指导。而高精地图则包含详细的道路模型，车道模型、道路部件、道路属性和其他定位图层，为自动驾驶的安全性保驾护航。

自动驾驶车需要什么样的高精地图？

每一次产业的革命，都需要各种技术、各种环境条件的聚合同时到位才能爆发一个新的市场机会。高精地图，更像是介于车和公路之间的产物，它为整个自动驾驶行业提供了新的平台。

前不久，宽凳科技在中国测绘科技馆举办了“精无止境——大规模全自动高精地图技术发布会”，正式对外展示在大规模组网、自动化处理、地图采集等方面的领先优势，为自动驾驶做好技术储备。

在发布会上，针对高精地图的市场机会，宽凳科技创始人兼CEO刘骏也发表了自己的观点：“技术上，得益于人工智能和各种高精度的图像处理的技术，才使高精地图创新成为了可能。除此之外，高精地图制作模式的更新需要有人来颠覆。但最重要的是需求，这些需求会随着自动驾驶的推进而不断往前发展，促使整个产业的更新和发展。“

作为高精地图行业内为数不多拿到“导航电子地图甲级资质”的企业，宽凳科技在高精地图领域，不仅具备完整自主知识产权，更拥有从采集设备到数据制作全流程自主技术研发能力。

作为高精地图数据提供商，面对不断变化的道路信息，需要及时更新地图内容。在这方面，宽凳科技采用不同智能信息源相互验证来提高可信度。无论是面对复杂的立交桥、还是没有GPS信号的超长隧道，宽凳科技的自动化技术依然可以自动生成路灯、指示牌等基础设施，道路标志，甚至是道路上的虚线。让自动驾驶车辆在有着“天下第一隧”的秦岭终南山隧道中也能安全行驶。

重庆-黄桷弯立交桥高精地图

目前，宽凳科技的产品已经覆盖了大量城市的不同场景，包括：北京、上海、广州、苏州、重庆等。运用AI技术，对不同城市场景，不同道路场景的深度学习和模型训练，形成大量知识数据，并最终通过人工智能系统全自动完成识别、特征点提取、精准测量以及车道网络拓扑的构建。

有了高精度地图之后，高精定位也在自动驾驶系统中发挥着重要作用。高精定位一方面帮助自动驾驶系统更好地使用高精地图提供的信息，另一方面还可以辅助感知系统，得到更加准确的检测和跟踪结果。定位的精度越高，自动驾驶的可靠性就越高。但前提是，必须先要有高精地图，才能实现高精定位，两者相互依存且缺一不可。

此次宽凳科技成功举办了大规模全自动高精地图技术发布会，不仅为自动驾驶行业的成熟打通了最重要的一环，更为高精地图行业注入了一剂强心剂，推动自动驾驶的商业化进程更快落地。

（图/文/摄：太平洋汽车网 宜昌01）