500万内最好的家用SUV 在智能汽车测试中就一定能打？

　　【太平洋汽车 评测频道】号称500万内最好的家用SUV理想L9，拥有激光雷达以及双英伟达Orin-X辅助驾驶芯片保驾护航，座舱内还配备了两块骁龙8155芯片，它可以说50万区间里面配置最丰富的新车之一，为了验证理想L9（询底价|查参配）是不是真的那么能打？这次我们就把它带到智能网联测试中心，看看理想L9在智能化方面的实力到底如何。

场地提供：深圳市未来智能网联交通系统产业创新中心

　　极智+ICT-300智能汽车排行榜出炉，榜单涵盖了69款热门汽车、40个热门品牌，究竟谁才是最强的智能汽车？详情请点击下方图片链接：

　　ICT-300测试项目以及评分标准大家可以在《太平洋汽车＆皆电 [智能汽车] ICT-300评测标准》里查看。

　　先直接看最终的得分表现，理想L9获得了230分，位居榜单中的第3位。作为理想汽车的旗舰车型，同时也是近期才推出的全新产品，理想L9能在榜单上名列前茅也在我们的预想当中。

　　理想L9智能驾驶/智能座舱/性能测试三大子版块获得的分数为119/81/30，在这三个版块中，理想L9在智能驾驶和智能座舱都有着优秀的表现，这两部分的高分直接为理想L9获得好成绩打下了扎实的基础。但毕竟理想L9有着庞大的身躯，即便用上了空气悬架，也难免在性能测试上吃亏。

　　理想L9在智能驾驶这个部分，取得了119分，位列智能驾驶部分第5位。理想L9在这部分里面表现较好的是假人假车场景，测试中的三个行人识别与规避、靶车加塞等场景都能成功规避，不过理想L9较大的车身尺寸，让它无法在自动泊车环节无法泊入障碍侧方位，影响了整体得分。

　　硬件方面，理想L9拥有一颗禾赛 AT128激光雷达、6颗800万像素摄像头、5颗200万像素摄像头、1个毫米波雷达以及12个超声波雷达。智能驾驶芯片用的是7nm级双英伟达Orin-X芯片，提供508TOPS的总算力。

　　理想汽车的AD Max全自研智能驾驶系统，采用全栈自研的感知、决策、规划和控制软件，其中AEB自动紧急制动功能针对中国路况进行了优化，增强了对横穿行人和两轮车的识别，通过全栈自研能力还可以实现快速迭代。

　　在OTA升级方面，理想L9支持整车OTA升级，但目前交付后还没有进行整车方面的OTA推送，只对空调系统进行了优化。按照我们有真实升级才能得分的规则，这个部分理想L9就没能拿到全部分数。

　　测试条件：测试车以80km/h开启自适应巡航功能，并且将跟车距离设为第二格。然后行驶过程中在前方会遭遇到靶车非紧急加塞，然后靶车再慢慢停车，停车后10秒后再次起步。

　　测试条件：测试车以80km/h开启自适应巡航以及车道保持功能，然后车辆会通过一段弯道，以此来考验车辆在高速时的车道保持能力。

　　测试条件：测试车以30km/h的速度开启所有驾驶辅助功能通过，考察车辆遇到桩桶群时会不会有警示或避让动作。

　　　　上面三项是对车辆驾驶辅助功能的测试，而作为一辆智能汽车，除了能帮驾驶员“开车”外，还得能帮驾驶员规避可能发生的交通意外。所以接下来我们会对理想L9障碍避让测试，也就是会找一些假人和假车出来，看看理想L9能不能及时制动避让。

　　测试条件：将一个小孩假人固定放置在斑马线中部，测试车以50km/h的速度开启自适应巡航及所有的驾驶辅助功能通过，看看测试车能否在假人前及时停下。

　　测试条件：一个成人假人会以5km/h的时速通过斑马线，然后测试车以40km/h的速度开启自适应巡航及所有的驾驶辅助功能通过，看看测试车能否在假人前及时停下。

　　测试条件：小孩假人以5km/h的速度横穿斑马线，测试车辆以40km/h开启巡航及所有驾驶辅助功能通过。与移动假人横穿测试不同的是，鬼探头会在斑马线前一侧加入固定的障碍车，这样会在测试车靠近斑马线时形成“鬼探头”的紧急情况。

　　测试条件：在模拟隧道内放有一个固定靶车模型，测试车辆以50knm/h的速度开启巡航及所有驾驶辅助功能接近，看看最终测试车能否避让靶车。隧道固定靶车这个项目，其实是模拟在日常行驶中，进入隧道时，隧道内突然有停下来车辆的情况。这种情形下，驾驶员因为隧道内外有大的光线反差，很大概率不会及时发现隧道内停下来的车，最终导致追尾事故发生。如果车辆的驾驶辅助系统可以规避到这一类障碍车，那就会给乘员多一道保障。

　　测试条件：靶车会以20km/h的速度进行比较紧急的加塞动作，而测试车则会以50km/h的速度巡航行驶。

　　需要说明的是，开放道路测试路线我们选择从淡水高速口进入长深高速，途中转甬莞高速、再转武深高速，最后从潼湖下高速结束测试，全程约50公里。中间经历了两次换高速，中间会遇到较复杂的匝道切换以及大曲率的弯道。测试当天，车流量适中，但在高速出口还是会遇到车流量较大的路况。

　　在测试过程中，出现了两次NOA降级为LCC的情况（之前测试理想ONE在跑相同的这段路的时候也出现了频繁降级LCC的情况），系统稳定性有待优化。理想L9在高速上的长弯道时车道居中保持表现出色，即便是在匝道内的大曲率弯道也能自行通过，但通过速度较低。

　　自动变道的整体策略不算很积极，遇到实线或者后方有来车时，系统会进行等待，等后方拥有足够的安全距离后才会正式发起变道，变道动作比较缓，车内成员感受并不明显，体验不错。

　　在转换高速进入匝道前1.5km左右，理想L9回开始像右变道，但变道时右侧车流量较大，直到快到实线处还没完成变道，系统提示“路况复杂，需要人工变道”，进行人工接管，而第二次转换高速时没有车辆阻挡的情况下，理想L9可以自行顺利进入匝道。