假人/靶车都难不倒它！ICT-300智能测试-伊兰特

　　【太平洋汽车网 评测频道】ICT-300智能测试进行了那么多期，相信大家也都看到，不是越贵的车型就越智能，也不是越便宜的车型就越不智能，尤其是自动驾驶的表现同样如此。这一期我们继续来看看10万出头的合资车型，自动驾驶水平能去到什么程度？毕竟硬件成本摆在那，真的是噱头吗？

场地提供：深圳市未来智能网联交通系统产业创新中心

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　　ICT300测试项目以及评分标准大家可以在《太平洋汽车＆皆电 [智能汽车] ICT300评测标准》里查看。

　　在ICT300评测标准中，自动驾驶部分是核心内容，它直接反映了车辆的智能化程度，我们将自动驾驶部分放在测试开始篇幅。

　　自动驾驶部分小结：

　　不得不说，伊兰特（询底价|查参配）这套驾驶辅助系统表现是真的不错，像自适应巡航、车道保持辅助这些基础项目的良好表现倒是意料之中，但行人规避与靶车加塞这种较高难度的场景也都全部成功通过，甚至连隧道内固定靶车这种特殊场景表现也同样出色，对于一款10万出头的车型来说，真的出乎我们意料。不过可惜的是，没有配备自动泊车系统让它丢了不少分。

　　2021款伊兰特提供1.5L与1.4T两款动力共6款车型，本次测试的为全系顶配车型，即240TGDi DCT TOP 旗舰版，官方售价14.18万元。自动驾驶辅助硬件层面，伊兰特采用目前主流的毫米波雷达+高清摄像头的组合方案，这也是同级最主流的硬件配备。

　　驾驶辅助配置方面，想主动刹车、车道保持辅助、车道偏离预警功能在中配车型以上就开始配备，而全速度的自适应巡航系统则是两款动力版本的顶配车型专属，像自动泊车系统则全系都没有配备。

　　升级能力方面，目前伊兰特具备上网功能，车机系统可以通过远程OTA更新进行扩展升级，不过目前还不支持硬件层面的OTA升级。

测试条件：测试车辆以80km/h巡航，遭遇靶车加塞（非紧急）到慢慢停车，10秒后重新起步

测试条件：测试车辆以80km/h巡航，开启所有驾驶辅助功能，包括车道保持等。

测试条件：测试车辆以30km/h巡航，开启所有驾驶辅助功能。

测试条件：固定小孩，测试车辆以50km/h巡航，开启所有驾驶辅助功能。

测试条件：移动行人为成人假人，5km/h速度横穿；测试车辆以40km/h巡航，开启所有驾驶辅助功能。

测试条件：行人为小孩假人，5km/h速度横穿；测试车辆以40km/h巡航，开启所有驾驶辅助功能。

测试条件：靶车固定在隧道内，测试车以50km/h巡航，开启所有驾驶辅助功能。

测试条件：靶车以20km/h巡航，并进行紧急加塞；测试车辆以50km/h巡航，开启所有驾驶辅助功能。

　　需要说明的是，开放道路测试路线我们选择从淡水高速口进入长深高速，途中转甬莞高速、再转武深高速，最后从潼湖下高速结束测试，全程约50公里。中间经历了两次换高速，中间会遇到较复杂的匝道切换以及大曲率的弯道。测试当天，车流量适中。

　　需要说明的是，我们测试的车型不支持自动变道，也不支持地图导航的自动驾驶，所以在开放道路测试中，更多的是体验车辆的车道居中保持能力以及ACC自适应巡航跟车以及遇到加塞时的表现。首先是车道保持能力，整个开放道路测试中表现都相当稳健，除了匝道里一些曲率比较大的弯道外，车道一直保持得比较居中。而且方向盘支持离手的时间会比较长，体验上能缓解不少疲劳感。

　　ACC自适应续航的表现同样不错，正常跟车的加减速都没有什么不适的情况，都比较线性。另外值得一提的是，这套系统能结合导航信息，遇到限速区域会自动减速，而且监测到大的弯道时也会相应调整车速，智能程度要比普通的ACC更好一些。