自动驾驶表现超预期 ICT-300智能测试-宝马3系

　　【太平洋汽车网 评测频道】测试前，其实对于宝马3系（询底价|查参配）性能测试部分的表现其实是心中有数的，虽然说每一代的3系对操控都有妥协，但底子就摆在那里，尤其这次拿到的还是330LI最高功率的版本。所以笔者更期待的是它的自动驾驶部分的表现，毕竟这方面一直不是它的重头戏。那这一期ICT-300智能测试我们就来摸摸底。

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　　ICT300测试项目以及评分标准大家可以在《太平洋汽车＆皆电 [智能汽车] ICT300评测标准》里查看。

　　在ICT300评测标准中，自动驾驶部分是核心内容，它直接反映了车辆的智能化程度，我们将自动驾驶部分放在测试开始篇幅。

　　自动驾驶部分小结：

　　宝马3系的自动驾驶总分拿到了93分，这一项的排名位列第九位，在燃油车阵营里属于第一梯队了。可以看到，宝马3系除了在自动变道、导航驾驶辅助等这种项目上拿不到分外，常规的自适应续航、车道居中、自动泊车以及难度较大的行人规避、靶车加塞、隧道固定靶车等项目，基本都拿了满分，整体表现超车预期。

　　2021款宝马3系提供标准与长轴共9款车型，售价区间为29.39-40.99万元，本次测试的为全新的顶配车型，即330Li xDrive M运动耀夜版，官方售价为40.99万元。自动驾驶硬件方面，同样是采用毫米波雷达与高清摄像头的组合，不过不同配置的车型硬件也是有所差异的。比如本次测试的顶配车型，标配的是主动巡航控制系统（采用的是单目摄像头），如果需要更高级的自动驾驶辅助系统Pro，则需要花费1.42万元，硬件则包括前3目摄像头、5个毫米波雷达以及12个超声波雷达。这个硬件配备在同级来说算是很高了。

　　由于选装了自动驾驶辅助系统Pro，驾驶辅助配置挺丰富的，全速段的ACC自适应巡航、交通拥堵辅助、FCW前碰撞预警、车道居中保持、车道偏离预警、自动泊车等等，都是有配备的。

　　升级能力方面，BMW云端互联是可以进行远程软件升级的，也就是说车机系统可以通过远程OTA升级进行扩展升级，不过目前对于硬件层面的OTA升级官方还没有提及。

测试条件：测试车辆以80km/h巡航，遭遇靶车加塞（非紧急）到慢慢停车，10秒后重新起步

测试条件：测试车辆以80km/h巡航，开启所有驾驶辅助功能，包括车道保持等。

测试条件：测试车辆以30km/h巡航，开启所有驾驶辅助功能。

测试条件：固定小孩，测试车辆以50km/h巡航，开启所有驾驶辅助功能。

测试条件：移动行人为成人假人，5km/h速度横穿；测试车辆以40km/h巡航，开启所有驾驶辅助功能。

测试条件：行人为小孩假人，5km/h速度横穿；测试车辆以40km/h巡航，开启所有驾驶辅助功能。

测试条件：靶车固定在隧道内，测试车以50km/h巡航，开启所有驾驶辅助功能。

测试条件：靶车以20km/h巡航，并进行紧急加塞；测试车辆以50km/h巡航，开启所有驾驶辅助功能。

　　宝马3系的自动泊车系统操作比较简单，按下自动泊车按键后即可开始进入自动搜索车位，系统对车位的识别效率较高，很快就能够识别出我们规定好的车位。进入自动泊入后，转向、加减速、换挡都是由车辆自己完成的，驾驶员不需要进行任何操作。

　　垂直车位泊车：

　　侧方位泊车：

　　侧方障碍侧方位泊车：

　　我们以上海沪翔高速公路收费站作为起点、经沈海转入沪渝高速，最终以朱枫公路收费站为终点，全程52公里来计算完全辅助驾驶脱管次数。

　　我们测试的车型已经选装了自动驾驶辅助系统Pro，但目前在3系上是不支持自动变道，也不支持地图导航的自动驾驶，所以在开放道路测试中，主要是体验车道居中保持能力以及ACC自适应巡航跟车以及遇到加塞时的表现。首先是车道居中能力，对于高速路上的大直道以及高速弯道，3系的居中能力表现不错，测试过程中没有出现标线丢失而人工介入的情况，即便在匝道中，如果不是那种曲率很大的弯道，居中保持功能也是能正常工作的。

　　至于ACC自适应巡航的跟车功能，主观体验也不错，加减速都比较线性，即便偶尔遇到一些车型加塞（并非紧急加塞），加速也比较拟人化，不会给人突兀感，整个测试过程中都是全程工作的，能够缓解不少驾驶疲劳感。不过由于没有自动变道功能，遇到慢车情况就需要人工变道，所以总的人工介入次数会多一些。