越贵越智能？极智+ ICT-300智能测试-凯迪拉克CT6

　　【太平洋汽车网 评测频道】在我们第一批极智+ ICT-300智能测试38台车中，既有像奔驰EQC这样传统豪华品牌新能源车型，也有最普通家用车级别的高尔夫，它们在智能测试中都取得了非常不错的成绩。回到今天的主角凯迪拉克CT6，作为传统豪华品牌的它，官方售价接近50万元，相信凯迪拉克CT6对豪华的理解，大家都不会有所质疑，但在智能化、科技感上，是否符合当下潮流，一台车是不是越贵，在智能化方面就越出色，极智+ ICT-300智能测试-凯迪拉克CT6篇将为你详细解析。

场地提供：深圳市未来智能网联交通系统产业创新中心

　　极智+ICT-300智能汽车排行榜出炉，榜单涵盖了38款热门汽车、26个热门品牌，究竟谁才是最强的智能汽车？详情请点击下方图片链接：

　　极智+ICT-300测试项目以及评分标准大家可以在《太平洋汽车＆皆电 [智能汽车] ICT-300评测标准》里查看。

　　在极智+ICT-300评测标准中，自动驾驶部分是核心内容，它直接反映了车辆的智能化程度，我们将自动驾驶部分放在测试开始篇幅。

　　该项目模拟的是日常驾驶中巡航行驶会遇到的车辆加塞情况。测试过程考验着测试车辆自适应巡航系统对加塞车辆的识别能力，以及跟车减速、停车再启动过程是否线性拟人化，直接反映了系统的实际性能是否出众。

　　凯迪拉克CT6（询底价|查参配）可以做到全速域的巡航跟车，跟车距离3挡可调。在跟随靶车减速至停止的过程中，整个制动过程都比较线性。在测试过程中，前车停止时，CT6跟停不够稳定，多次测试中，有时能跟停，有时需要人为介入减速。

　　这项测试考验车辆的车道保持系统在这样的高难度下能否将车辆始终保持在车道中间，反映出系统对方向盘的控制拟人化程度如何，以及系统对车道的识别能力是否出色。

　　凯迪拉克CT6在测试过程中，识别到车道只会有轻微力度的干涉，无法车道保持行驶，因为测试路段为非社会开放道路，无地图数据，而凯迪拉克这套系统是基于高精地图数据运行的，所以不能很好地完成此项测试。

　　这个功能测试很简单，主要考查完成变道的时间。测试条件：在相同的道路条件下，统一行驶速度为80km/h，计算从打转向灯到完成变道所需的时间。

　　凯迪拉克CT6没有搭载这项功能，并没有完成这项测试，同级别搭载这项功能的车型几乎没有。

　　桩桶道路收窄的情况，在我们日常驾驶过程中也是经常遇到的场景，比如临时修路等，这一环节就还原这种工况。这种工况对于与车辆的视觉、算法考验极高，截止当前，我们测试过的车型还没有完全成功避让的，凯迪拉克CT6也不例外。

　　目前自动泊车功能普及率相当高了，是否真的能成为“全自动”？这个项目的测试我们分为三个小项目进行，分别是普通侧方位、障碍窄路侧方位以及垂直泊车。

普通侧方位泊车

　　接下来难度升级，我们设置了侧向障碍车，模拟现实狭窄停车场的车位，车道可供移动的车道宽度仅为3.5米，看是否会对测试车辆造成影响。

　　凯迪拉克CT6开启自动泊车功能后，挂D挡向前行驶，需要在中控屏上选择泊车位类型（侧向、垂直、左右），系统会自动搜寻车位，选择要泊入的车位后，根据仪表盘提示，人为换挡、系统自动控制车速，最终在车位中停车位置前后正中，侧向靠里。识别车位用时22秒，泊车32秒。

障碍窄路侧方位泊车

　　识别车位用时24秒，泊车30秒，表现与普通侧方位停车差异不大，最终停车位置同样是前后正中，侧向靠里。

垂直车位泊车

　　在垂直车位泊车的环节中，与侧方位表现差别不大，系统非常看重安全性，泊车过程小心谨慎，车辆会在必要情况下进行多次方位调整，最终用时39秒。但在三次测试过程中，一次停车正中位置，另外两次左右正中，但车头凸出车位一部分，主要原因是，测试车位后面是一面墙，CT6泊车逻辑相对保守，车尾预留了较大位置。

　　怎么才能反映车辆在应对突发状况的表现呢？当然是模拟真实道路场景，上假人假车设备，在国家智能网联汽车中心的指导下，设置了若干个具有中国特色的超高难度测试场景。首先是固定假人障碍项目。

　　相比于成人，小孩更小的身材和高度对系统的识别能力有更严格的要求。测试车辆以50km/h的速度开向静止的小孩假人，考验系统能否快速识别并作出能够规避碰撞的紧急制动。这类测试对反映日常驾驶的安全性是很有意义的。

　　CT6在测试中能够识别假人障碍，并发出声音与视觉的预警，在碰撞前会带一脚制动，人为不接管时，刹车释放，继续撞向假人。

　　测试车辆以50km/h的速度开向隧道，隧道内部离入口不远处停放一台测试假车，看测试车辆能否成功规避碰撞。

　　我们统一使用50km/h的速度并锁定在第二档跟车距离。模拟大的环境光线反差，并遭遇固定障碍靶车，这种情景源于现实生活中的场景。

　　实际测试中，CT6能够较远识别到障碍物，并发出声音与视觉的预警，采用巡航减速将车辆停下来。但在测试中发生了两次减速响应，隧道口前减速，再缓加速，接近假车障碍物前再制动，猜测是将隧道口也识别成大障碍物了，两次测试均如此表现。

　　该项目采用成人假人做目标，模拟车辆行进时有行人横穿马路的情况，现实中也很常见。测试车辆以40km/h的速度行进，假人以5km/h速度横穿马路，该项目测试系统能否成功规避碰撞，考验着系统对于移动物体的识别能力。

　　在实际测试中，CT6在面对移动假人横穿时，有很稳定的识别，同时并发出声音与视觉的预警，紧急制动也很果断。

　　当移动的小孩突然从路边停着的车辆前面窜出时，测试车辆会作何反应？测试难度升级，小孩假人在有车辆遮挡的情况下突然出现，考验着测试系统对于突发情况的快速判断能力以及危险规避的能力。

　　CT6在整个过程中有识别、有预警、也有紧急制动，完美避免了碰撞。

　　日常驾驶中在快速路和高速的上下匝道上经常会遇到这样的情况：来自左侧或右侧的车会以非常慢的速度突然并向你所在的车道，给你来个措手不及。这项测试就是模拟这种场景。

　　除了鬼探头，突然加塞也是非常不文明的驾车行为，虽然这张行为让我们讨厌，但作为交通参与者我们也要避免这样行为，这一环节我们通过昂贵的GST 3D软目标车能够复刻这一场景，这也是自动驾驶技术的重要测试工具。测试条件是，测试车仍将保持50km/h的速度通过，在接近实线的瞬间遭遇20km/h行驶的靶车紧急加塞，观察测试车辆的表现。

　　CT6在遇到移动靶车加塞时，会触发它ACC巡航提示，最后采用巡航制动，将车辆较平稳地停下来。

　　最后就是开放道路综合测试环节，如果说封闭场地的测试是模拟考的话，那么开放道路综合测试就是一场真正的高考，是考察四台车型的自动驾驶辅助功能在真实道路环境下的应对能力。我们以长深高速公路收费站作为起点、经甬莞高速转入武深高速，最终以出收费站为终点，全程约50公里来计算完全辅助驾驶脱管次数。

　　在整个测试过程中，CT6人为完成变道8次，因闸道介入6次，因收费站进入收费站介入1次，总介入次数为15次。

　　CT6车道保持功能对高精地图数据的依赖较强，这与在场地测试表现是一样的，测试总在武深高速车道能较好保持，但转入另一条高速，没有了高速数据，车道保持立马不可以。依靠车辆视觉识别地面标线，车道保持力度是很弱的。

　　自动驾驶部分小结：在自动驾驶项目的测试中，CT6的优势在于它基于高精地图的车道保持巡航系统，整体运行非常稳定，但劣势也在它的这套系统，在没有数据的道路上，基本不可用，这套系统的好用程度直接与地图数据的丰富程度正相关。在假人假车的测试中，表现也基本符合这个级别车型该有水准。