见证 | 港股上市，地平线冲出地平线
2024年10月24日，对于许多程序员来说，这是一个平平无奇的节日。而对于曾经也“程序员”的余凯来说，今天却是非凡的一天——地平线在港股上市，并成为2024年港股规模最大IPO。开盘涨幅35%，市值一度达到647亿港元。
所有人都看到了地平线旭日东升的时刻，但只有余凯和他的团队知道地平线已经在天际线以下默默潜行了多久。
最艰难的时候，见了六七十个投资人，七八个月融不到一分钱。有投资人当着余凯的面毫不客气地说：“你做芯片是一个特别烂的事情。”
“在黑暗中摸索，以为有人给你打火把，其实没有，你自己照亮自己。”多年后，余凯颇有感触地说道。
彼时，余凯的枪里只有一颗子弹，他做了一个艰难的决定，把这颗子弹义无反顾地射向了智能汽车，砍掉了其它所有业务。为此，他忍痛在一个月内裁掉了500名员工，几乎快占到员工总数的一半。直到成立的第五年，地平线才把第一套智驾系统卖出去。
外界好奇，9年时间，地平线是如何从一个不被人看好的初生牛犊成长为打败曾经的ADAS王者Mobileye，在智能汽车领域与英伟达平分秋色的传奇？
这一切，都还要从12年前一次失败的秘密竞拍说起。
就在地平线IPO前两周的10月8日，瑞典皇家科学院宣布将 2024 年诺贝尔物理学奖授予John J. Hopfield和Geoffrey E. Hinton（杰弗里·辛顿），以表彰他们在使用人工神经网络实现机器学习方面奠基性发现和发明。
其中，辛顿还被业界称为“AI教父”。他研发的深度卷积神经网络AlexNet在2012年赢得ImageNet图像识别大赛冠军，让业界将AI研究路线从当时主流的符号学转换成了神经网络。
同年，刚刚回国负责人百度工智能技术研发的余凯闻听此消息，立刻给辛顿写了一封信，由此导致了一场发生在美国加州太浩湖畔的秘密竞拍。
余凯说服李彦宏给辛顿提了一个“出价1200万美元聘请辛顿及其学生”的合约。不过在经过一轮紧张的秘密竞拍后，辛顿最终从百度、谷歌、微软、DeepMind这四家公司中选择了出价4400万美元的谷歌。
尽管没有竞拍成功，但李彦宏和百度都意识到了深度学习的重要性。随后就成立了百度深度学习研究院，余凯担任常务副院长，并在2013年牵头发起了中国首个自动驾驶项目。
在长达两年的研发中，余凯敏锐地意识到了芯片的重要性。于是在2015年，39岁的余凯毅然决定离开百度，创立地平线，在业内第一个提出从软件领域做芯片。
尽管科学家创业并不被人看好，甚至被一些圈内人称为骗子，但余凯还是决定做最有挑战的事。他直言不讳地表示，地平线的目标是成为机器人时代的英特尔。
在熬过A轮融资的资本寒冬后，2017年12月，地平线发布了第一代自研芯片，针对物联网场景的旭日1.0和针对智能驾驶的征程1.0。然而，被余凯寄予厚望的征程1.0却鲜有人问津，据说最大的客户也就几百辆车。反而是旭日1.0有了过亿的营收。
是迎合一个小有斩获但上限不高的市场，还是做一件可以可以改变世界但难度更大的事情？
余凯面临着创业生涯中最重要的一次抉择。
余凯是一个反常识的人。
人到中年，他选择辞去大厂的高管选择创业；在自动驾驶陷入行业寒冬的时候，他又押注智驾芯片；在市场普遍看好L4级自动驾驶时，他却全力研发辅助驾驶芯片。
2019 年8月，地平线发布了第一款车规级芯片“征程 2.0”。现任地平线副总裁余轶南，是地平线的第5号员工。他还是百度清华联合培养博士，导师就是余凯。
余轶南带队拿着这款产品去和车企谈合作，同时准备了一系列 证书、计划、生产工艺、技术细节。但对方直接表示，“你拿来 100 个证书，也没有车在路上跑有说服力”。
那段时间，余凯的压力特别大。据一位自动驾驶行业的高管给太平洋汽车透露，当时余凯整夜整夜的做噩梦，一晚上梦到自己跳好几次悬崖。
同年年底，余凯做了一个艰难而又疯狂的决定，一口气裁掉了500人，把汽车以外的业务全裁了。当时业界调侃「满大街都是地平线的简历」。不过当时余凯不仅给了所有人N+1的补偿，而且都发了年终奖金。
能让余凯如此孤注一掷的背后，长安汽车功不可没。事实上，早在2018年，地平线和长安汽车就在自动驾驶项目上开始了合作。只不过那个时候地平线是被长安汽车「白嫖」但二者由此建立了深厚的信任，地平线第一个前装芯片量产项目，就是长安的爆款车型 UNI 系列。当时，余轶南带着几十号人赶赴重庆，24小时轮班，甚至有人累了嫌热直接睡操场。
当然，真正让地平线名声大噪的还是理想汽车。余凯清晰地记得，2019年年初，天气十分寒冷。他们一帮人去杭州爬山，李想身穿一件军大衣，待在山脚下没有爬。余凯当时不知道的是，理想账上只剩几个月的经营资金，危在旦夕。
理想汽车最开始选择的是 Mobileye，但Mobileye 交付的是黑盒，而且配合度不高。于是李想决定找来地平线，二者一拍即合。当时理想ONE量产在即，两方人马用8个月时间完成了这个原本需要两三年的项目。
素有微博之王之称的李想对地平线评价颇高：“非常满意。不管是研发、测试，地平线都会派专业工程师支持，这跟之前的芯片公司有天壤之别。”
时间来到2020年上半年，随着入华后的特斯拉市值暴涨，让投资人和市场都更认可智能驾驶。受益的不仅是蔚小理等造车新势力，还有地平线这样的智驾芯片公司。余凯说，当时地平线是国内唯一一个挖好战壕、架起步枪的公司。“2019 年，我们就推出了征程 2 车规级的芯片。其他部队，距离战场还远得很。”
从此，地平线就像一列冲向隧道口的高速列车，胜利的曙光已遥遥可见。
从2015年成立之日起，一直到2020年，地平线都不算一家特别出圈的公司。
不过从2021年开始，地平线开始起跑了。在经历了4年3个月后，当年，地平线处理硬件交付量达到了第一个100万。九个月后，它达到第二个百万。第三个百万，用了不到五个月时间。
招股书及第三方机构信息显示，2023年，地平线在中国市场低阶和高阶智能驾驶芯片份额均位居第二，市场份额分别为21.3%和35.5%，分别排在以色列芯片厂商Mobileye（26.6%）和英伟达（49.0%）之后。
不只是得到了自主品牌的认可，地平线也获得了传统汽车巨头大众汽车的亲睐。《财经》报道称，大众最初选择的合资对象是华为，双方曾在2021年间密切接触，但由于双方就交易价格和内容无法达成一致等现实原因，合作对象最终在2022年变成了地平线。
2023年11月，大众宣布以168亿元人民币与中国初创企业地平线联姻。大众汽车集团（中国）董事长兼CEO贝瑞德说，这是大众进入中国40年来最大的一笔单项投资。
今年4月24日，在地平线举行的“征程所向，向高而行”——2024智驾科技产品发布会上，余凯兴奋地表示，短短9年，地平线“征程”系列出货量已超过500万片。
当晚，地平线还发布了征程6芯片以及搭载于征程6上的高阶智驾方案Horizon SuperDrive。人们惊奇地发现，地平线竟然是一家披着硬件外衣的软件算法公司。
今年7月份，余凯透露，他与大众中国CEO贝瑞德一起试驾了一辆搭载基于地平线SuperDrive高级城市智能驾驶系统的ID.系列试验车。在北京周五的下班高峰期，他们遭遇了一场大暴雨，但SuperDrive的表现十分可靠，安全地行驶了50分钟，全程无需人工干预。
余凯凡尔赛地说，“坐起来真的挺无聊的”。
如今，中国已经是全球最大的新能源汽车市场，也是ADAS（乘用车高级辅助驾驶）和AD（高阶自动驾驶）最大的市场，地平线也发育成了独角兽。它的芯片用在比亚迪、理想、长安的汽车上，合作名单几乎囊括所有国内主流车企，目前与超过 25 家车企共计150多款车型达成量产定点合作。
据媒体报道，今年上半年地平线在中国市场自主品牌乘用车搭载的智驾方案中，28.65%的市占率位居第一，同时以33.73%的市场份额占据前视一体机计算方案市场（L2 ADAS）市场第一。
这意味着，在国内市场以及低阶的L2级辅助驾驶市场，曾经的ADAS王者Mobileye已被其甩在身后。与此同时，地平线也对高阶智驾的王者英伟达发起了进攻。
“This is not the end. It is not even the beginning of the end. But it is, perhaps, the end of the beginning（这不是结束。这甚至不是结束的开始。但这也许是开始的结束）”。
2024年3月，在地平线正式向港交所递交招股书，吹响其IPO号角的时刻，余凯在其朋友圈这样写到。
如今，半年已过，地平线正式登陆港股，曾经夜不能寐的余凯也成了那个人人艳羡的敲锣人。但正如他当时所说，这不是结束。这甚至不是结束的开始，但这也许是开始的结束。
>>点击查看今日优惠<<
粤公网安备 44010602000157号