AutoX安途无人驾驶RoboTaxi超级工厂亮相

2021-12-22 10:01:52 作者:黄恒乐

  【太平洋汽车网 行业频道】12月22日,无人驾驶RoboTaxi公司AutoX(安途)首次对外揭晓AutoX RoboTaxi超级工厂内部视频。AutoX创始人及CEO肖健雄表示:“依托中国首个全闭环的RoboTaxi产线,AutoX能够保证每一台无人车生产的质量和一致性,这是真正全无人RoboTaxi落地的前提。”

  早在今年7月,AutoX发布了第五代无人驾驶系统AutoX Gen5,搭配车规级传感器、自研核心计算平台AutoX XCU、自动驾驶域电子电气架构,算力达2200 TOPS,实现车规级别功能安全的全栈架构冗余,保证全无人驾驶能力。

  这座超级工厂正是为量产AutoX第五代RoboTaxi所建—— AutoX与国际车企巨头克莱斯勒FCA深度集成合作, 具备车规级冗余线控。

  本次发布的视频展现了一台AutoX第五代全无人RoboTaxi诞生的全过程:

  原本藏身于AutoX第五代无人车后备箱之内的车载超算平台XCU、第五代“性能怪兽”多传感器系统、车规级热管理等一一呈现;

AutoX安途无人驾驶RoboTaxi超级工厂亮相
产线上的机械臂

  全无人RoboTaxi的大脑、眼睛、神经、心脏、骨骼、肌肉悉数亮相;


放置主传感器


AutoX XCU

  AutoX选择了江苏常州建设首个生产基地,其全无人RoboTaxi产线历经三代全线优化,确保每一台RoboTaxi量产集成的精准度和一致性。

AutoX安途无人驾驶RoboTaxi超级工厂亮相
产线全貌

  零部件进入仓库的第一步即需通过严格的质量检测。而后,通过质量检测的零件走上部装线,进行局部集成:第五代系统的双主多传感器融合系统、盲区多传感器融合系统等均在部装线上完成。

  总装线由大型半自动化滑板传输线和吊装输送线构成,专为全无人RoboTaxi组装工艺定制,采用具有同行领先水准的ABB 7轴机器人,西门子、欧姆龙、施耐德、飞利浦、三菱、SEW等国际巨头提供电控系统与传动系统,将全无人RoboTaxi核心工艺标准化、数字化。

  每一台RoboTaxi经过标准化产线生产,进入最后PDI出厂前检查时,Gen5无人驾驶系统已被“点亮”,工作人员从车内操作界面对Gen5系统的全部软硬件模块进行质检。

  一台Gen5 RoboTaxi从产线下线,立即走上车间内自建的自动化多传感器标定转盘、四轮定位等标定设备,并在厂内完成恒温房、喷淋房等车规级检测,在出厂时即可进入无人驾驶状态。

AutoX安途无人驾驶RoboTaxi超级工厂亮相
标定

AutoX安途无人驾驶RoboTaxi超级工厂亮相
车规测试

AutoX安途无人驾驶RoboTaxi超级工厂亮相
AutoX第五代RoboTaxi产线下线

  与大多数自动驾驶公司多细分赛道布局、多条腿走路的策略不同,AutoX始终专注聚集于打造真正全无人的RoboTaxi,如今已:

  ● 打造中国首个具备L4/L5级别车载域控制器、车规级冗余线控的全栈电子电气架构冗余的RoboTaxi;

  ● 获得中国首个加州全无人驾驶牌照;

  ● 实现中国首个公开道路全无人驾驶与业化运营;

  ● 全球首个在城中村终极挑战全无人驾驶;

  ● 在深圳实现全球最大的无人驾驶区域(168平方公里)。

AutoX安途无人驾驶RoboTaxi超级工厂亮相

  今年发布的AutoX Gen5搭配28个超高分辨率车规级摄像头、全球最高分辨率的4D毫米波雷达、角分辨率达到0.9度、高清激光雷达、每秒超1500万点云成像,此外还有自研核心计算平台AutoX XCU和自动驾驶域电子电气架构。

  具有量产能力的超级工厂,在进一步展示AutoX的硬件研发实力的同时,也持续推动第五代AutoX RoboTaxi的部署落地。

  目前,AutoX拥有近1000人规模研发团队,在北京、上海、广州、深圳、硅谷全球五大研发中心持续加速招聘科研人才。

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